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平面機構自由度張培培-展示頁

2025-05-10 01:12本頁面
  

【正文】 有確定運動的條件 一、機構的組成 構件的自由度及約束條件 構件的運動指構件每一瞬時位置的變化。一自由構件作平面運動,其位置由三個參變量確定 : 構件自由度: 構件相對于參考系所具有的獨立運動的數(shù)目。 一個作平面運動的自由構件有 3個自由度。 1- 1 運動副及其分類 ( x,y,?) 一個空間自由構件的自由度? 運動副 兩個構件直接接觸并能產生一定相對運動的可動連接 。 ???運動 副構 件機 構 要素 構件系統(tǒng) 接觸 約束 約束: 對構件的獨立運動所加的限制。 由于約束是由機構中各構件的相互接觸引起的。 固定鉸 鏈轉動副 (1) 轉動副:只允許兩構件作相對轉動,又稱作鉸鏈。 1- 1 運動副及其分類 運動副 分類 活動鉸鏈轉動副 167。 低副提供約束及自由度情況: 引入 2個約束,保留 1個自由度。 1- 1 運動副及其分類 點接觸 ?高副 : 運動副元素為 以點或線接觸 凸輪副 167。 引入 1個約束,保留 2個自由度。 螺旋副 球面副 2022/5/24 20 22常用運動副模型 動畫 平面低副的特點 面接觸 —— 接觸面積大,承載能力大。 平面高副的特點 點、線接觸 —— 接觸面積小, 承載能力小。 運動副及其分類 用國際規(guī)定簡單的符號和線條表示,并按一定的比例定出各運動副及構件的位置,這種簡明表示機構各構件之間 相對運動關系 的圖形稱為 機構運動簡圖。 1- 2 平面機構運動簡圖 注:機構運動簡圖與實際機構有相同的運動特征。 機構的簡明圖形 為了分析現(xiàn)有機構、構思新的機械運動方案、機構的運動和動力分析 167。 1- 2 平面機構運動簡圖 運動副的表示方法 構件的表示方法 機構運動簡圖的繪制 一、運動副的表示方法 轉動副(鉸鏈) 167。 167。 167。 1- 2 平面機構運動簡圖 三副構件 兩副構件 ?????機構機架 原動件 從動件 固定構件 按給定運動規(guī)律獨立運動的構件。 機構中的構件類型 原動件 從動件 機架 構件用直線或小方塊等來表示,畫有斜線的表示機架。 1- 2 平面機構運動簡圖 2022/5/24 39 外形,端面尺寸,構件零件數(shù), 固聯(lián)方式,材料等無關 實際構造和運動傳遞 確定原動件和執(zhí)行部份(輸出運動部份) 沿運動傳遞路線: 原動件 ?傳動部份 ?執(zhí)行部份 機構的構件數(shù)目、運動副的類別及其位置 繪制步驟: 選定視圖平面-機械多數(shù)構件的運動平面 選適當 比例尺 ,作出各運動副的相對位置,再畫出各運 動副和機構的符號,最后用簡單線條連接,即得機構運動簡圖。 1- 2 平面機構運動簡圖 繪制顎式碎礦機的機構運動簡圖 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 1 167。 1- 2 平面機構運動簡圖 例題:繪制內燃機的機構運動簡圖 運動副及其分類 機構自由度 167。 如何使組合起來的構件產生運
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