1平面機(jī)構(gòu)的自由度-展示頁(yè)
2024-08-20 01:17本頁(yè)面
【正文】 的自由度 yx1?yxo圖 111 機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體，即該機(jī)構(gòu)中的所有構(gòu)件在任一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)都是完全確定的。（從原動(dòng)件開始畫 ) 舉例： 繪制 破碎機(jī) 和 活塞泵 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為輸出構(gòu)件。必有一個(gè)或幾個(gè)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律由外界給定。 二、運(yùn)動(dòng)副表示方法 圖 16 平面運(yùn)動(dòng)副的表示方法 圖 17 構(gòu)件的表示方法 三、構(gòu)件的表示方法 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 帶傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 四、構(gòu)件分類： 1） 機(jī)架 （固定構(gòu)件） 每個(gè)機(jī)構(gòu)中必有，常用作參考坐標(biāo)系。 1）用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。如圖 14 圖 14 a 凸輪副 圖 14 b 齒輪副 圖 15ａ 螺旋副 圖 15ｂ 球面副 圖 15 空間運(yùn)動(dòng)副 空間運(yùn)動(dòng)副 167。 如圖 13 圖 14 平面高副 高副： 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 1） 轉(zhuǎn)動(dòng)副（鉸鏈）： 只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 二、運(yùn)動(dòng)副分類： 低副： 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 一、運(yùn)動(dòng)副定義： 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副 。 ? 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 167。Foundation of Machine Design 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械教研室 滕 偉 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 平面機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。（否則稱為“空間機(jī)構(gòu)” ） 實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜，在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)表示，以便于分析和研究。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 圖 11 平面運(yùn)動(dòng)剛體的自由度 ? 自由度： 構(gòu)件相對(duì)于參考坐標(biāo)系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 ? 結(jié)論： 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副，其接觸不外乎點(diǎn)、線、面。如活塞與氣缸、活塞與連桿 。如圖 12a 圖 12a 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 固定鉸鏈 ） 圖 12 b 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （活動(dòng)鉸鏈） 圖 13 移動(dòng)副 2） 移動(dòng)副： 只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。如凸輪與從動(dòng)件、齒輪與齒輪。 1— 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 說(shuō)明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的簡(jiǎn)單圖形。 2）按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副位置。
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