1平面機構(gòu)的自由度(文件)
【正文】 114 高副約束 12ttnnA結(jié)論 : ① 每個低副引入兩個約束，使機構(gòu)失去兩個自由度； ② 每個高副引入一個約束，使機構(gòu)失去一個自由度。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機構(gòu)破壞 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件： 自由度 F 0，且等于原動件個數(shù) 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 復(fù)合鉸鏈： 兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接。 圖 a凸輪機構(gòu)自由度 F=3n2PLPH =3 32 31＝ 2 C是局部自由度 F=3n2PL PH = 3 22 21=1 BC123A4 D2D4AB1 虛約束 ： 對機構(gòu)運動不起限制作用的重復(fù)約束。 (相對速度為零的點) 絕對速度瞬心： 如果兩個剛體之一是靜止的，另一個 是運動的，則稱絕對速度瞬心。 ② 絕對速度相同 ， 相對速度為零 。 此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場合 。 P13 P24 解：瞬心數(shù)為： K＝ k(k1)/2＝ 6 n=4 P1 P2 P3 P14 P12 P23 P34 P14 ∞ ∞ P14 P24 、 P13 P1 P1 P14是絕對瞬心 P2 P3 P24是相對瞬心 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。 (P24P12)/ P24P14 1)鉸鏈機構(gòu) 已知：構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 4的角速度 ω4 。 二、速度瞬心在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 ω3 2)高副機構(gòu) (齒輪或擺動從動件凸輪機構(gòu) ) 已知 :構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω 2，求構(gòu)件 3的角速度 ω 3 。(P13P23/P12P23) P23 P12 P13 方向 : ω 3 與 ω 2相反。 P23 ∞ ① 直接觀察求瞬心 P1 P23 。 解： ① 繪制機構(gòu)運動簡圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對瞬心的速度 。 ④ 求構(gòu)件絕對速度 V或角速度 ω。 ② 有時瞬心點落在紙面外。 V2＝ V P12＝ (P13P12)ω 2 相對瞬心位于兩絕對瞬心之間，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反。 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ (P23P13)ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : ω4與 ω2相同。 VP24＝ (P24P14) 證明 (P23在 P12P13線上 ) 反證法： 取 P12P13連線外某重合點 K, 因而 K不是瞬心，只有在連線上
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