1平面機構的自由度(存儲版)
【正文】 件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機構中有 k個構件 ， 則 Ｋ＝ k(k1)/2 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 機構瞬心位置的確定 1） 直接觀察法 適用于求通過運動副直接相聯(lián)的兩構件瞬心位置 。 VP24＝ (P24P14) 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ (P23P13) V2＝ V P12＝ (P13P12) ④ 求構件絕對速度 V或角速度 ω。 P23 ∞ ① 直接觀察求瞬心 P1 P23 。 二、速度瞬心在機構速度分析中的應用 ω3 2)高副機構 (齒輪或擺動從動件凸輪機構 ) 已知 :構件 2的轉速 ω 2，求構件 3的角速度 ω 3 。 P13 P24 解：瞬心數(shù)為： K＝ k(k1)/2＝ 6 n=4 P1 P2 P3 P14 P12 P23 P34 P14 ∞ ∞ P14 P24 、 P13 P1 P1 P14是絕對瞬心 P2 P3 P24是相對瞬心 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個 ② 直接觀察能求出 4個 余下的 2個用三心定律求出。 ② 絕對速度相同 ， 相對速度為零 。 圖 a凸輪機構自由度 F=3n2PLPH =3 32 31＝ 2 C是局部自由度 F=3n2PL PH = 3 22 21=1 BC123A4 D2D4AB1 虛約束 ： 對機構運動不起限制作用的重復約束。 2．高副 圖 114 高副約束 12ttnnA結論 : ① 每個低副引入兩個約束，使機構失去兩個自由度； ② 每個高副引入一個約束，使機構失去一個自由度。（從原動件開始畫 ) 舉例： 繪制 破碎機 和 活塞泵 的機構運動簡圖。 1）用簡單線條和符號表示構件和運動副。 二、運動副分類： 低副： 兩構件通過面接觸組成的運動副。Foundation of Machine Design 能源動力與機械工程學院 機械教研室 滕 偉 平面機構的自由度和速度分析 平面機構： 所有構件都在相互平行的平面內運動的機構。 兩構件組成運動副，其接觸不外乎點、線、面。 1— 2 平面機構運動簡圖 一、機構運動簡圖： 說明機構各構件之間相對運動關系 的簡單圖形。 圖 18 平面連桿機構 ? ?)( mmml 圖上尺寸實際尺寸?
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