1平面機(jī)構(gòu)的自由度(存儲(chǔ)版)
【正文】 件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 k個(gè)構(gòu)件 ， 則 Ｋ＝ k(k1)/2 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定 1） 直接觀察法 適用于求通過運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置 。 VP24＝ (P24P14) 求瞬心 P23的速度 : VP23＝ (P23P13) V2＝ V P12＝ (P13P12) ④ 求構(gòu)件絕對速度 V或角速度 ω。 P23 ∞ ① 直接觀察求瞬心 P1 P23 。 二、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 ω3 2)高副機(jī)構(gòu) (齒輪或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) ) 已知 :構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω 2，求構(gòu)件 3的角速度 ω 3 。 P13 P24 解：瞬心數(shù)為： K＝ k(k1)/2＝ 6 n=4 P1 P2 P3 P14 P12 P23 P34 P14 ∞ ∞ P14 P24 、 P13 P1 P1 P14是絕對瞬心 P2 P3 P24是相對瞬心 ω2 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 6個(gè) ② 直接觀察能求出 4個(gè) 余下的 2個(gè)用三心定律求出。 ② 絕對速度相同 ， 相對速度為零 。 圖 a凸輪機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH =3 32 31＝ 2 C是局部自由度 F=3n2PL PH = 3 22 21=1 BC123A4 D2D4AB1 虛約束 ： 對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束。 2．高副 圖 114 高副約束 12ttnnA結(jié)論 : ① 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使機(jī)構(gòu)失去兩個(gè)自由度； ② 每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使機(jī)構(gòu)失去一個(gè)自由度。（從原動(dòng)件開始畫 ) 舉例： 繪制 破碎機(jī) 和 活塞泵 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 1）用簡單線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。 二、運(yùn)動(dòng)副分類： 低副： 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。Foundation of Machine Design 能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械教研室 滕 偉 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 平面機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副，其接觸不外乎點(diǎn)、線、面。 1— 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖： 說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的簡單圖形。 圖 18 平面連桿機(jī)構(gòu) ? ?)( mmml 圖上尺寸實(shí)際尺寸?
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