機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)構(gòu)自由度 必定與原動(dòng)件的數(shù)目相等。 構(gòu)件的自由度： 構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)。 它包括： 1. 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 2. 判定運(yùn)動(dòng)副的類型 。Ｋ個(gè)構(gòu)件，構(gòu)成Ｋ－１個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 則： F=3 72 91=2 因Ｆ＝原動(dòng)件數(shù)＝２，所以該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是確定的。 證明：如圖三個(gè)構(gòu)件瞬心個(gè)數(shù) K= 3 ( 3 – 1 ) / 2= 3 若三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心不在 同一直線上， 2構(gòu)件上 k 點(diǎn)的 速度 vK1 、 vK2方向不同，所以三 個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一直線 上。 解： 瞬心個(gè)數(shù) K= 3 (3 1) / 2 = 3 求出各個(gè)瞬心如圖。 c. 兩構(gòu)件以平面高副相聯(lián)接時(shí)，當(dāng) 兩構(gòu)件作純滾動(dòng)時(shí)，接觸點(diǎn) M 即為瞬心 P12； 若兩構(gòu)件在接觸高副處即作滑動(dòng)， 又作滾動(dòng)，則瞬心 P12必位于過(guò)接觸點(diǎn)的 公法線 nn 上。 解： 由左圖可知滾子具有局部自由度，Ｃ處為復(fù)合鉸鏈， Ｅ、 G之一為虛約束。當(dāng)取構(gòu)件 4為原動(dòng)件時(shí)， 機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)確定。這種說(shuō)明機(jī)構(gòu)各機(jī)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 退 出 下一頁(yè) 退 出 總目錄 ： ； :； ： 退 出 下一頁(yè) 平面機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件在同一平面或相 互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 球面副 螺旋副 齒輪副 凸輪副 單擊 …… 分目錄 上一頁(yè) 單擊 …… ： ； :； ： 退 出 下一頁(yè) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。給出一個(gè)參變量 Φ1， 構(gòu)件 3便有一個(gè)相應(yīng)位置） 例 2３ 三桿機(jī)構(gòu) ： n＝ ２，Ｐ L＝３，Ｐ H＝０ Ｆ＝３ ２－２ ３－０＝０
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