平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖及自由度(存儲版)
【正文】 輪都沒有固定 A存在一個復(fù)合鉸鏈 有一個中心輪固定 A B C H 平面機構(gòu)自由度計算公式 F＝ 3n 2PL PH + P? F? F ? 自由度數(shù) PH ? 高副數(shù) n ? 活動構(gòu)件數(shù) P? ? 虛約束數(shù) PL ? 低副數(shù) F? ? 局部自由度數(shù) 自用盤編號 JJ321002 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 計算圖示包裝機送紙機構(gòu)的自由度 。（ ） 3. 機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度大于零。 （ ） 。 F=3n2PLPH C B D =3?92 ?122=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 5－ 2? 7－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3?3－ 2? 4－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 5－ 2? 7－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3?3－ 2? 4－ 0=1 自用盤編號 JJ321002 判斷題（認(rèn)為正確的，在括號內(nèi)畫 √，反之畫 ） 1. 機構(gòu)是由兩個以上構(gòu)件組成的。 轉(zhuǎn)動副 移動副 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 ？ 對 （續(xù)） 應(yīng)用實例 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 虛約束消除平行四邊形運動不確定性 ?2）兩構(gòu)件上連接點的運動軌跡互相重合。 二 、 平面運動副的約束條件 約束 — 限制 約束條件 — 約束數(shù) 運動副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運動自由度。 氣缸體 1作為固定件 ， 是 機架 ； 燃?xì)馔苿酉碌幕钊?2是 原動件 ；其余構(gòu)件都是 從動件 。 （ 2）曲軸 3于機架 7在 A點構(gòu)成轉(zhuǎn)動副（即飛輪的回轉(zhuǎn)中心）； 曲軸 3與動顎板 4也構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，其軸心在 B點（即動顎板繞曲軸的回轉(zhuǎn)幾何中心）； 擺桿 5分別與動顎板 4和機架 7在 C、 D兩點構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。 2． 構(gòu)件的表達(dá)力求簡明 ， 一般不必考慮構(gòu)件本身的形狀和大小 ， 而機構(gòu)簡圖中 ， 構(gòu)件圖形的差異并不會影響構(gòu)件的運動性質(zhì) 。 機構(gòu)運動簡圖的繪制 組成和運動情況 。 轉(zhuǎn)動副 ：形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，約束掉兩個移動自由度。 重 點 運動副和運動鏈的概念、機構(gòu)運動簡圖的繪制、機構(gòu)具有確定運動的條件及機構(gòu)自由度的計算。 平面運動副分類 : 轉(zhuǎn)動副 移動副 特點： 面接觸、 相對轉(zhuǎn)動或相對移動 ? 低副 —— 運動的單元 . 運動副元素 —— 兩構(gòu)件相互接觸的點 、 線 、 面 。 帶運動副元素的構(gòu)件 ABABCC 機構(gòu)簡圖 GB/T44601984規(guī)定的簡圖形式繪制 。 注意事項 1． 熟記 各類 常用平面機構(gòu)與運動副的符號表示法 。 解： （ 1） 運動分析 此碎礦機由原動件曲軸 動顎板 擺桿 機架 7等 4個構(gòu)件組成 ， 固定顎板 6 是固定安裝在機架上 的 。 解 內(nèi)燃機是由活塞 連桿 曲軸6與氣缸體 1組成的 曲柄滑塊機構(gòu) ； 同曲軸固聯(lián)的齒輪 10， 同凸輪軸 7固聯(lián)的齒輪 9與氣虹體組成的 齒輪機構(gòu) ； 凸輪 進氣閥頂桿 8與氣缸體組成的 凸輪機構(gòu) 。 3 平面機構(gòu)的自由度 F=6 F=3 不論形成運動副的兩個構(gòu)件是否其中有一個相對固定， 運動副引入的約束數(shù) S均相同 。 F＝ 3n－ 2PL－ PH
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