平面機(jī)構(gòu)自由度(1)(存儲版)
【正文】 由度 ? 觀察圖示三桿機(jī)構(gòu)自由度 ?無論以何構(gòu)件為原動件時，各構(gòu)件間都沒有相對運(yùn)動。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 當(dāng)增加構(gòu)件 4為原動件時，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動。在計算時應(yīng)排除這個局部自由度。 44 虛約束的存在對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動沒有影響，但引入虛約束后可以改善機(jī)構(gòu)的受力情況，可以增加機(jī)構(gòu)的剛性，因此得到較多的使用。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 (b) ? 兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重合的回轉(zhuǎn)副時只有一個回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實例 2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 n=7 pL=9 PH=2 E處為局部自由度 52 167。 n=5 pL=7 PH=1 F=0 修改方案 :去掉 FH桿和運(yùn)動副 E后可以滿足要求 . 57 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 作業(yè) 本章主要介紹了平面運(yùn)動副的類型（低副、高 副）和約束，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法，平 面機(jī)構(gòu)自由度計算及其注意事項（復(fù)合鉸鏈、虛 約束、局部自由度），機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 等內(nèi)容。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 n=9 pL=12 PH=2 F=3n2pLPH =3 92 122=1 實例 7 56 167。 50 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動副聯(lián)結(jié)，會帶進(jìn)虛約束。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束 右圖五桿機(jī)構(gòu)自由度： 解： n=4 pL=6 PH=0 F＝ 3 4－ 2 6－ 0＝ 0 計算結(jié)果與實際情況不相符。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 上圖機(jī)構(gòu)，只需要一個原動件，計算自由度與實際不一致。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ?觀察圖示五桿機(jī)構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動件時，機(jī)構(gòu)不具有確定的相對運(yùn)動。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 若某平面機(jī)構(gòu)共有 K個構(gòu)件，除去固定件，機(jī)構(gòu)中 活動構(gòu)件數(shù) 為 n=k1，未用運(yùn)動副聯(lián)接之前，這些活動構(gòu)件的 自由度總數(shù)應(yīng) 為 3n，當(dāng)用運(yùn)動副將構(gòu)件連接起來組成機(jī)構(gòu)之后，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件具有的自由度數(shù)減少了，若機(jī)構(gòu)中 低副的數(shù)目 為 PL個 ， 高副的數(shù)目 為 PH個 ，則機(jī)構(gòu)中全部運(yùn)動副所引入的 約束總數(shù) 為 2PL+PH，則 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 = F=3n2pLPH 31 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 實例 27 167。 20 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 高副 兩構(gòu)件組成高副時，畫出兩構(gòu)件接觸處的輪廓曲線。又稱 轉(zhuǎn)動副 ， 鉸鏈 。 6 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2 基本要求 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 167。 運(yùn)動副
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