平面機構自由度(1)(存儲版)
【正文】 由度 ? 觀察圖示三桿機構自由度 ?無論以何構件為原動件時，各構件間都沒有相對運動。 13 平面機構的自由度 ? 當增加構件 4為原動件時，機構各構件間具有確定的相對運動。在計算時應排除這個局部自由度。 44 虛約束的存在對機構的運動沒有影響，但引入虛約束后可以改善機構的受力情況，可以增加機構的剛性，因此得到較多的使用。 13 平面機構的自由度 (b) ? 兩個構件之間組成多個軸線重合的回轉副時只有一個回轉副起作用，其余都是虛約束。 13 平面機構的自由度 實例 2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 n=7 pL=9 PH=2 E處為局部自由度 52 167。 n=5 pL=7 PH=1 F=0 修改方案 :去掉 FH桿和運動副 E后可以滿足要求 . 57 167。 13 平面機構的自由度 作業(yè) 本章主要介紹了平面運動副的類型（低副、高 副）和約束，平面機構運動簡圖的繪制方法，平 面機構自由度計算及其注意事項（復合鉸鏈、虛 約束、局部自由度），機構具有確定運動的條件 等內容。 13 平面機構的自由度 n=9 pL=12 PH=2 F=3n2pLPH =3 92 122=1 實例 7 56 167。 50 167。 13 平面機構的自由度 機構運動時，如果兩構件上兩點間的距離始終保持不變，將此兩點用構件和運動副聯(lián)結，會帶進虛約束。 13 平面機構的自由度 虛約束 右圖五桿機構自由度： 解： n=4 pL=6 PH=0 F＝ 3 4－ 2 6－ 0＝ 0 計算結果與實際情況不相符。 13 平面機構的自由度 上圖機構，只需要一個原動件，計算自由度與實際不一致。 13 平面機構的自由度 ?觀察圖示五桿機構自由度 ? 當 1為原動件時，機構不具有確定的相對運動。 13 平面機構的自由度 結論 若某平面機構共有 K個構件，除去固定件，機構中 活動構件數(shù) 為 n=k1，未用運動副聯(lián)接之前，這些活動構件的 自由度總數(shù)應 為 3n，當用運動副將構件連接起來組成機構之后，機構中各構件具有的自由度數(shù)減少了，若機構中 低副的數(shù)目 為 PL個 ， 高副的數(shù)目 為 PH個 ，則機構中全部運動副所引入的 約束總數(shù) 為 2PL+PH，則 機構自由度數(shù)目 = F=3n2pLPH 31 167。 12 平面機構運動簡圖 實例 27 167。 20 167。 12 平面機構運動簡圖 高副 兩構件組成高副時，畫出兩構件接觸處的輪廓曲線。又稱 轉動副 ， 鉸鏈 。 6 167。 13 平面機構的自由度 2 基本要求 167。 12 平面機構運動簡圖 167。 運動副
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