平面機構自由度(1)-在線瀏覽
2025-06-18 01:12本頁面
【正文】 成新機械的各種機構作進一步的運動及動力設計時，需要一種表示機構的簡明圖形 —— 機構運動簡圖 。 11 167。 12 平面機構運動簡圖 移動副 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 13 167。 1 2 1 2 齒輪副 凸輪副 1 2 14 167。 12 平面機構運動簡圖 常用機構的簡圖符號 電動機 凸 輪 16 167。 12 平面機構運動簡圖 18 167。 12 平面機構運動簡圖 3. 機構運動簡圖的繪制方法 分析機構的組成，找出原動件、從動件、機架； 分析各構件間運動副的種類及數(shù)目； 選定適當比例尺，用構件和運動副的規(guī)定符號繪出 ,在原動件上標出箭頭以表示其運動方向。 12 平面機構運動簡圖 實例 1 繪制如圖所示 曲柄滑塊機構 2 3 4 選定適當比例尺，定出 A、 B、 C的相對位置 用構件和運動 副規(guī)定符號繪出 機構運動簡圖 A B C A 21 167。 4繞軸線 C相對轉(zhuǎn)動，組成回轉(zhuǎn)副 C； 2 3 1 4 A B C 22 167。 12 平面機構運動簡圖 3 4 1 2 24 167。 12 平面機構運動簡圖 實例 繪制抽水機機構運動簡圖 26 167。 13 平面機構的自由度 思考 以 三角板 為例 ：三個構件用三個轉(zhuǎn)動副相聯(lián)結(jié)，是否成為 機構 ？ ? 機構是具有確定相對運動的構件組合，那么任意組合在一起的一堆構件能否構成傳遞運動和力的機構？是否具有確定的相對運動？ ? 機構具有確定相對運動的條件是什么？ 28 167。 低副限制二個自由度，高副限制一個自由度。 13 平面機構的自由度 實例 如圖四桿機構共有 4共四個構件，除 去機架 4，共有 活動構件數(shù)為 3，未用運動副聯(lián)接 前，這些活動構件的 自由度總數(shù)為 3 3=9，用運 動副聯(lián)接起來組成機構后，各構件自由度減少了， 共有 4個回轉(zhuǎn)副 共 限制 2 4=8個自由度 。 4 2 3 1 30 167。 13 平面機構的自由度 實例 4 計算 縫紉機下針機構 、 抽水唧筒 及 沖壓機 自由度 (練習 ) 3 2 1 6 5 7 n=5 pL=7 PH=0 F=3n2pLPH =3 52 70=1 32 167。 F=3 22 3=0 33 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 34 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 35 167。 1 2 3 4 F=3 4
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