平面機(jī)構(gòu)的自由度ppt課件-在線瀏覽
2025-06-19 18:06本頁面
【正文】 只能相對 轉(zhuǎn)動 的運(yùn)動副。 高副： 兩構(gòu)件通過 點(diǎn) 或 線 接觸組成的運(yùn)動副（如凸 輪與頂桿、齒輪輪齒與齒輪輪齒）。 空間副 圖 11 轉(zhuǎn)動副 （固定鉸鏈 ) 圖 12 轉(zhuǎn)動副（活動鉸鏈） 返回 圖 13 移動副 圖 14 平面高副 返回 圖 14 a 凸輪副 圖 14 b 齒輪副 返回 圖 15 b 螺旋副 圖 15 a 球面副 圖 15 空間運(yùn)動副 167。 作用： 1）對已有設(shè)備： 確定機(jī)械設(shè)備的機(jī)構(gòu)組成、相互關(guān)系、各自功能、 對設(shè)備的運(yùn)動及受力狀況進(jìn)行分析； 2) 設(shè)計新設(shè)備： 完成設(shè)備的功能規(guī)劃、機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計、 運(yùn)動及動力分析。 2） 原動件 （ 輸入構(gòu)件 ） : 運(yùn)動規(guī)律已知，并由外界給定的構(gòu)件，一個或幾個 。其中 輸出預(yù)期運(yùn)動的 從動件稱為 輸出構(gòu)件 。 （一般從原動件開始畫） 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C23 3 2 4 1 D34 例 1：內(nèi)燃機(jī)汽缸 A 1 2 3 4 B C D 例 2 顎式破碎機(jī) 圖 19 顎式破碎機(jī)及機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動簡圖 例 3 活塞泵 構(gòu)件、運(yùn)動副？ 圖 110 活塞泵及機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動簡圖 167。 一個作平面運(yùn)動的 自由構(gòu)件 有 3個 自由度。 組成運(yùn)動副后，構(gòu)件間 相對運(yùn)動受到約束 （限制） , 自由度數(shù)目必然相應(yīng)減少。 結(jié)論：平面機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件間形成一個低副，失去 2個 自由 度，形成一個高副，失去 1個 自由度。 推想： 欲使機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動，必須使機(jī)構(gòu)的自由度 等于 原動件 的個數(shù)。 ?F≤0：構(gòu)件間無相對運(yùn)動，不成為機(jī)構(gòu)。 若 K個構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈，具有 (K－ 1)個轉(zhuǎn)動副 。（多余自由度） 在計算時要排除。 A M BN1O 3O006243 ??????FA M B2314 N O3O 1104233 ??????F虛約束的例子 虛約束 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 1）平行四邊形機(jī)構(gòu) （ 2）兩構(gòu)件組成多個導(dǎo)路相互平行 的移動副 （ 3）兩構(gòu)件構(gòu)成多個軸線互相重合 的轉(zhuǎn)動副 （ 4）對運(yùn)動不起作用的對稱部分 F=3n–2PL –Ph = 3 3 – 2 3 – 2 = 1
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