平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析-在線瀏覽
2025-06-16 06:26本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)件通過(guò)面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副（引入兩個(gè)約束） ——回轉(zhuǎn)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副或鉸鏈 (Revolute Joint)： 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在某一平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 高副 (Higher Pairs)： 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副（引入一個(gè)約束）。 機(jī)構(gòu)示意圖 ：不嚴(yán)格按照比例要求繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 表 常用運(yùn)動(dòng)副 表 構(gòu)件表示法 表 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的常用符號(hào) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（ 2） 3. 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 1）找出原動(dòng)件和執(zhí)行構(gòu)件，確定構(gòu)件數(shù)目。 3）選擇適當(dāng)?shù)谋壤?。用?gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和常用機(jī)構(gòu)的代表符號(hào)畫簡(jiǎn)圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（ 3） 例 圖 2－ 8 a)所示為一顎式破碎機(jī)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 圖 顎式破碎機(jī) 顎氏破碎機(jī) 圖 內(nèi)燃機(jī) 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 1） 1. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有 3個(gè)自由度；一個(gè)平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）引入 2個(gè)約束，一個(gè)平面高副引入 1個(gè)約束。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之后，設(shè)有 pl個(gè)低副和 ph個(gè)高副，則引入（ 2 pl ＋ ph ）個(gè)約束，故機(jī)構(gòu)的自由度為 F＝ 3n－ 2 pl － ph 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 2） ? 公式表明，機(jī)構(gòu)自由度取決于活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 解： F＝ 3n－ 2 pl － ph ＝ 3 5－ 2 7－ 0＝ 1 圖 構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 顎氏破碎機(jī) 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 3） 2. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F原動(dòng)件數(shù)目 ? 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ 2 pl － ph ＝ 3 3－ 2 4－ 0＝ 1 ? 若給構(gòu)件 1一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù) ?1(t)，則其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便完全 確定 了； 若再給構(gòu)件 4一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù) ?4(t)，此時(shí)構(gòu)件 2將會(huì)被破壞。 原動(dòng)件： 是按照給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，故原動(dòng)件的數(shù)目取決于機(jī)構(gòu)的自由度，因此機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)
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