平面機(jī)構(gòu)的自由度-在線瀏覽
2024-09-19 14:58本頁面
【正文】 凸輪副 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 B 高副： 高副： a. 點(diǎn)或線接觸；（約束了一個(gè)自由度） b. 有兩個(gè)自由度 ， 轉(zhuǎn)動 + 移動 。引入 1個(gè)約束， 保留 2個(gè)自由度 約束特點(diǎn)： n方向移動 自由度數(shù)目 約束數(shù)目 2 1 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 形成平面運(yùn)動副 后自由度如何變化呢？ 法線方向移動受約束 轉(zhuǎn)動副： x、 y軸方向移動受約束 移動副： 轉(zhuǎn)動及某一方向的移動受約束 高 副： —— 喪失 2個(gè)自由度； —— 喪失 2個(gè)自由度； —— 喪失 1個(gè)自由度。 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式： 若一平面機(jī)構(gòu)有 n個(gè)活動構(gòu)件 ， 低副數(shù)目為 PL， 高副數(shù)目為 PH，則該機(jī)構(gòu)自由度 F 的計(jì)算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ PH 機(jī)構(gòu)自由度 F取決于活動構(gòu)件的數(shù)目以及運(yùn)動副的性質(zhì)和數(shù)目。 （從動件不能獨(dú)立運(yùn)動） 3 Part 教學(xué)練習(xí) 課前學(xué)習(xí) 教學(xué)流程 教學(xué)實(shí)施過程 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 三角固定架（剛性桁架） 1 2 固定構(gòu)件 = 2 3 P P n F h l F=3 2－ 2 3=0 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) = 2 3 P P n F h l （ F﹥ ０） 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 運(yùn)動確定 一個(gè)原動件 構(gòu)件間沒有相對運(yùn)動 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效
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