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平面機構(gòu)及其自由度(1)-在線瀏覽

2025-07-15 11:43本頁面
  

【正文】 5)用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。 13 平面機構(gòu)的自由度及其計算 HL PPnF ??? 23二、機構(gòu)具有確定運動的條件 2341?1104233 ??????F( 原動件數(shù) F,機構(gòu)破壞) 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 機構(gòu)的自由度:機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架所能有的獨立運動的數(shù)目。DD39。 F0, 原動件數(shù) =F,運動確定 原動件數(shù) F,運動不確定 原動件數(shù) F,機構(gòu)破壞 三、計算 F時注意問題 ( 1)復合鉸鏈 3121231010273 ??????Fm m1 ( 2) 局部自由度 ( 與輸出件運動無關(guān)的自由度稱局部自由度 ) DCBADBA4231421213233 ??????F112223 ??????F( 3) 虛約束: 在特殊的幾何條件下,有些約束所起的限制作用是重復的,這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。39。平面機構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況: ( 1)不同構(gòu)件上兩點間的距離保持恒定 …… ( 2)兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副且導路互相平行 ( 3)兩構(gòu)件構(gòu)成多個
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