平面機構的自由度(編輯修改稿)
2025-09-05 14:58 本頁面
【文章內容簡介】 立相對運動。 引入 2個約束，保留 1個自由度 移動副 y x 1 2 約束特點： Y方向移動 ,z方向轉動 教學引入 教學講解 教學練習 教學效果 平面機構的自由度 平面運動副： B 高副： 高副： a. 點或線接觸； b. 有兩個自由度 ， 轉動 + 移動 。 （ 約束了一個自由度 ） 齒輪副 凸輪副 教學引入 教學講解 教學練習 教學效果 平面機構的自由度 B 高副： 高副： a. 點或線接觸；（約束了一個自由度） b. 有兩個自由度 ， 轉動 + 移動 。 高副 n t n t 1 2 1 2 兩個獨立相對運動。引入 1個約束， 保留 2個自由度 約束特點： n方向移動 自由度數目 約束數目 2 1 教學引入 教學講解 教學練習 教學效果 平面機構的自由度 形成平面運動副 后自由度如何變化呢？ 法線方向移動受約束 轉動副： x、 y軸方向移動受約束 移動副： 轉動及某一方向的移動受約束 高 副： —— 喪失 2個自由度； —— 喪失 2個自由度； —— 喪失 1個自由度。 結論：平面機構中，構件間形成一個低副，失去 2個自由 度，形成一個高副，失去 1個自由度。 教學引入 教學講解 教學練習 教學效果 平面機構的自由度 平面機構自由度計算公式： 若一平面機構有 n個活動構件 ， 低副數目為 PL， 高副數目為 PH，則該機構自由度 F 的計算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ P
職業(yè)教育相關推薦
鄂ICP備17016276號-1