平面機(jī)構(gòu)的自由度(編輯修改稿)
2024-09-05 14:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 立相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 引入 2個(gè)約束，保留 1個(gè)自由度 移動(dòng)副 y x 1 2 約束特點(diǎn)： Y方向移動(dòng) ,z方向轉(zhuǎn)動(dòng) 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面運(yùn)動(dòng)副： B 高副： 高副： a. 點(diǎn)或線接觸； b. 有兩個(gè)自由度 ， 轉(zhuǎn)動(dòng) + 移動(dòng) 。 （ 約束了一個(gè)自由度 ） 齒輪副 凸輪副 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 B 高副： 高副： a. 點(diǎn)或線接觸；（約束了一個(gè)自由度） b. 有兩個(gè)自由度 ， 轉(zhuǎn)動(dòng) + 移動(dòng) 。 高副 n t n t 1 2 1 2 兩個(gè)獨(dú)立相對(duì)運(yùn)動(dòng)。引入 1個(gè)約束， 保留 2個(gè)自由度 約束特點(diǎn)： n方向移動(dòng) 自由度數(shù)目 約束數(shù)目 2 1 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 形成平面運(yùn)動(dòng)副 后自由度如何變化呢？ 法線方向移動(dòng)受約束 轉(zhuǎn)動(dòng)副： x、 y軸方向移動(dòng)受約束 移動(dòng)副： 轉(zhuǎn)動(dòng)及某一方向的移動(dòng)受約束 高 副： —— 喪失 2個(gè)自由度； —— 喪失 2個(gè)自由度； —— 喪失 1個(gè)自由度。 結(jié)論：平面機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件間形成一個(gè)低副，失去 2個(gè)自由 度，形成一個(gè)高副，失去 1個(gè)自由度。 教學(xué)引入 教學(xué)講解 教學(xué)練習(xí) 教學(xué)效果 平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式： 若一平面機(jī)構(gòu)有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 ， 低副數(shù)目為 PL， 高副數(shù)目為 PH，則該機(jī)構(gòu)自由度 F 的計(jì)算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ P
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1