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【機械設計】平面機構自由度及簡圖(編輯修改稿)

2025-08-31 10:03 本頁面
 

【文章內容簡介】 且 這種可能的相對運動 , 只與運動副類型有關 , 而與運動副的具體結構無關。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號代表運動副 (二)運動副類型小結 ? 機構是由構件通過運動副連接而成的 ? 原動件:按給定運動規(guī)律獨立運動的構件 ? 從動件:其余的活動構件 ? 機 架:固定不動的構件 1 2 3 4 機構 原動件 從動件 機架 (三)機構 圖上尺寸(m m )實際尺寸(m m )μ ?二、機構運動簡圖的繪制 ?步驟: 1)分析機構,觀察相對運動; 2)找出所有的構件與運動副; 3)選擇合理的位置,即能充分反映機構的特性; 4)確定比例尺, 5)用規(guī)定的符號和線條繪制成間圖。(從原動件開始畫) 例 5 ?例 32: 試求右圖平面四桿機構的自由度。 解:機構中共有 3個活動構件, 4個低副(轉動副), 即 n=3, PL=4, PH=0,根據式( 31)求得機構的自由度 F=3n2PLPH =3 32 40=1 原動件數 =機構自由度 一、 平面機構的自由度的計算 當F=原動件的數目 → 機構有確定運動 (F=0不動;多于不確定 。少于破壞) ?計算機構自由度 (設 n個活動構件, PL個低副, PH個高副): F=3n2PLPH ( 31) 說明: n個活動構件(不包括機架)
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