[工學]機械設(shè)計基礎(chǔ)課件-第1章_平面機構(gòu)的自由度及速度分析(編輯修改稿)
2025-02-17 13:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 123 4BCO1O2機構(gòu)簡圖繪制練習167。13 平面機構(gòu)的自由度一、平面機構(gòu)自由度計算公式運動副對構(gòu)件的約束構(gòu)件的自由度：構(gòu)件獨立運動的數(shù)目平面運動的構(gòu)件有 3個獨立運動，即有 3個自由度。1 低副對構(gòu)件產(chǎn)生兩個方向的約束，保留一個自由度；2 高副對構(gòu)件產(chǎn)生一個約束，保留 2個自由度。機構(gòu)的自由度：機構(gòu)具有的獨立運動數(shù)目平面機構(gòu)自由度的計算n－ 機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)Pl－ 機構(gòu)中的低副數(shù)Ph－ 機構(gòu)中的低副數(shù) 123機構(gòu)具有確定運動的條件機構(gòu)具有確定運動的條件有 確定運動的機構(gòu)機構(gòu)具有確定運動的條件： 機構(gòu)的自由度數(shù)目必須大于零且等于原動件的數(shù)目。二、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項1 復合鉸鏈復合鉸鏈：兩個以上的構(gòu)件同時在一處以回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接。如果共有 m個構(gòu)件 構(gòu)成了復合鉸鏈則
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