【機(jī)械設(shè)計(jì)】平面機(jī)構(gòu)自由度及簡(jiǎn)圖(編輯修改稿)
2025-03-05 14:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60。球和圓柱與平面、球與圓柱副 (點(diǎn)、線接觸 )? 運(yùn)動(dòng)副特性 :運(yùn)動(dòng)副一經(jīng)形成 , 組成它的兩個(gè)構(gòu)件間的可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就確定。而且 這種可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng) , 只與運(yùn)動(dòng)副類型有關(guān) , 而與運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。? 工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副（二）運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié)? 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的? 原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件? 從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件? 機(jī) 架：固定不動(dòng)的構(gòu)件12 34機(jī)構(gòu)原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架（三）機(jī)構(gòu)（三）機(jī)構(gòu)二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制?步驟：1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)；2）找出所有的構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副；3）選擇合理的位置，即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性；4）確定比例尺，5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成間圖。（從原動(dòng)件開(kāi)始畫）例 5?例 32：試求右圖平面四桿機(jī)構(gòu)的自由度。解：機(jī)構(gòu)中共有 3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， 4個(gè)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副），即 n=3， PL=4， PH=0，根據(jù)式（ 31）求得機(jī)構(gòu)的自由度F=3n2PLPH =33240=1原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算當(dāng)Ｆ＝原動(dòng)件的數(shù)目 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) (F=0不動(dòng)；多于不確定 。少于破壞）216。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 （設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副）：F
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