平面機構(gòu)運動自由度(編輯修改稿)
2025-06-20 05:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ： A、機構(gòu)自由度必須大于零； B、機構(gòu)自由度＝原動件數(shù)。 三、 平面機構(gòu)的自由度 第 11章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 活動構(gòu)件數(shù) n 計算公式： F=3n－ 2PL － Ph 要求： 記住上述公式 ， 并能熟練應(yīng)用 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 S3 1 2 3 平面機構(gòu)自由度的計算公式 第 11章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 ② 計算五桿鉸鏈機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 第 11章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 ③ 計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 第 11章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計算結(jié)果肯定不對 ！ 第 11章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 －－兩個以上的構(gòu)件在同一處組成轉(zhuǎn)動副 。 計算： k個構(gòu)件 , 有 k－ 1轉(zhuǎn)動副 。 兩個低副 第 11章 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度 上例：在 B、 C、 D、 E四處應(yīng)各有 2 個運動副。 ④ 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點的軌跡為一直線 。 1 2 3 4
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