平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(編輯修改稿)
2025-06-19 02:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線 。 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 計算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對于右邊的機(jī)構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實上 ， 兩個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相同 ， 且 F=1 1 2 3 1 2 3 （ 2） 局部自由度 計算時去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 定義： 構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動的自由度 。 滾子的作用： 滑動摩擦 ?滾動摩擦 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 (3)虛約束 ( formal constraint) －－對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)的約束 作用 。 計算自由度時應(yīng)去掉虛約束 。 ∵ EF＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 A B C D E F 重新計算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： AB＝ CD＝ EF 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 A B C D E F 出現(xiàn)虛約束的場合： 移動副 ， 且導(dǎo)路平行 。 轉(zhuǎn)動副，且同軸 。
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