機(jī)械設(shè)計第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析(編輯修改稿)
2025-02-15 08:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 高副數(shù)（限制一個自由度） 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計算 運動鏈由 n個活動構(gòu)件構(gòu)成，具有 PL個低副、 Ph個高副，則機(jī)構(gòu)的 自由度 為： 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 n=5,PL=7,Ph=0 例題 1 計算顎式破碎機(jī)的自由度 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 n=4,PL=5,Ph=1 例題 2 計算活塞泵的自由度 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 n=3,PL=4,Ph=0 計算翻斗車的自由度 例題 3 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 2341二、機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 1．取一個構(gòu)件為機(jī)架。 2．各構(gòu)件的相對自由度 F不小于 1。 3．原動件數(shù)等于自由度 F。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 三、計算平面機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項 1．復(fù)合鉸鏈 定義：兩個以上的構(gòu)件在同 一軸線上用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接起來 構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 當(dāng) Κ 個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈 時，其 轉(zhuǎn)動副數(shù)為 Κ―1 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 三、計算平面機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項 2．局部自由度 定義 ：與機(jī)構(gòu)整體運動無關(guān)的自由度為局部自由度。 第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 3．虛約束 定義：約束對機(jī)構(gòu)運動的限制是重復(fù)的。 1）軌跡重合 2）軸線重合或?qū)菲叫? 第 1章平面機(jī)構(gòu)的
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