1平面機(jī)構(gòu)的自由度(編輯修改稿)
2024-09-01 01:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖示活塞泵的自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 104233 ??????F原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 圖 115 平面連桿機(jī)構(gòu) 1?1234圖 116 平面連桿機(jī)構(gòu) 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度 104233 ??????F1234鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 205243 ??????F原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運動不確定（任意亂動） 圖 117 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 1234205243 ??????F原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運動確定 圖 118 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 1234鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 006243 ??????F構(gòu)件間沒有相對運動 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個約束 ） 超靜定桁架 機(jī)構(gòu)自由度 F=0 機(jī)構(gòu)自由度 F0 1 2 3 4 5 F≤0，構(gòu)件間無相對運動，不成為機(jī)構(gòu)。 F0, 原動件數(shù) =F，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件： 自由度 F 0，且等于原動件個數(shù) 計算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項 復(fù)合鉸鏈： 兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接。 若 K個構(gòu)件構(gòu)成一復(fù)合鉸鏈，則具有 K－ 1個轉(zhuǎn)動副。 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 10 0 ＝ 1 ? 復(fù) 復(fù) 復(fù) 復(fù) 例 5 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 圖 119 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 局部自由度 ： 與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度。（多余自由度）在計算時要排除。 圖 a凸輪機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH =3 32 31＝ 2 C是局部自由度 F=3n2PL PH = 3 22 21=1 BC123A4 D2D4AB1 虛約束 ： 對機(jī)構(gòu)運動不起限制作用的重復(fù)約束。（ 消極約束 ） 應(yīng)當(dāng)注意 : 虛約束從機(jī)構(gòu)運動的觀點看是多余的 ， 但從增強(qiáng)構(gòu)件剛度 ， 改善機(jī)構(gòu)受力狀況等方面來看都是必須的 。 圖 120 對稱結(jié)構(gòu)的虛約束 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 1） 兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副且導(dǎo)路互相平行 (縫紉機(jī)引線機(jī)構(gòu) ) （ 2） 兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副且軸線互相重合 …… （ 3） 對運動不起作用的對稱 部分 （ 4） 不同構(gòu)件上兩點間的距離保持恒定 …… A M B2314 N O3O 1104233 ??????F
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