平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析(編輯修改稿)
2025-05-26 06:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ＝ 2 ? 若給構(gòu)件 1一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù) ?1(t)，此時(shí)，其余構(gòu)件 2， 3， 4的運(yùn)動(dòng)并 不確定 ； 若再給構(gòu)件 4一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù) ?4(t)，則其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便完全確定了。 F＝ 0 ? F＝ 3n－ 2pl － ph ＝ 3 4－ 2 6－ 0＝ 0，不是機(jī)構(gòu)是 珩架 。 ? 因此機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： F0, 且 F＝原動(dòng)件數(shù)目。 圖 F＝ 0的構(gòu)件組合 圖 復(fù)合鉸鏈 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 6） 3. 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 1） 復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 若 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，則有（ m－ 1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 例 2－ 7 計(jì)算如圖 2－ 15所示直線(xiàn)機(jī)構(gòu)的自由度。 解： F＝ 3n－ （ 2 pl ＋ ph ）＝ 3 7－（ 2 10＋ 0）＝ 1 圖 搖桿機(jī)構(gòu) 圖 復(fù)合鉸鏈例題 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 7） 2） 局部自由度：指不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)。如圖 2－ 20所示的滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，因此是局部自由度。在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)減去。 試計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。 F＝ 3 2－ 2 2－ 1＝ 1 圖 局部自由度 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 8） 3. 虛約束：指對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的約束。在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。 虛約束常發(fā)生的場(chǎng)合： 1） 兩構(gòu)件相聯(lián)接，當(dāng)聯(lián)接處拆開(kāi)后，兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的 軌跡重合 ，則該聯(lián)接引入的約束為虛約束。 ? 推論：如果在兩個(gè)構(gòu)件之間聯(lián)以若干個(gè)長(zhǎng)度相等、互相平行的構(gòu)件，構(gòu)成 K個(gè)平行四邊形，則存在（ K－ 1）個(gè)虛約束。 虛約束－軌跡重合 圖 2－ 22 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 9） 2） 如果在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的 距離始終不變 ，那么若將此兩點(diǎn)以雙轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)件相聯(lián)，則引入的約束為虛約束。 3） 對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的 對(duì)稱(chēng) 部分
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