平面機(jī)構(gòu)自由度ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 01:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 412351234F＝ 3n－ 2Pl－ Ph ＝ 3? － 2? － 3 4 0＝ 1F＝ 3n－ 2Pl－ Ph ＝ 3? － 2? － 4 6 0＝ 0 ？對(duì)虛約束 不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的 重復(fù)約束 — 除去注意事項(xiàng) （續(xù)）（續(xù)）應(yīng)用實(shí)例 F＝ 3n－ 2Pl－ Ph+P? ＝ 3? － 2? － + 4 6 0＝ 11轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合12 34BOAF＝ 3n－ 2Pl－ Ph+P? ＝ 3? － 2? － + 3 4 1＝ 11F＝ 3n－ 2Pl－ Ph ＝ 3? － 2? － 3 4 1＝ 0 錯(cuò)對(duì)虛約束常發(fā)生在下列情況n＝ 4， Pl＝ 4， Ph＝ 0， P?＝ 1 F＝ 141235用一個(gè)構(gòu)件兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副去聯(lián)接則構(gòu)成虛約束虛F＝ 3n－ 2Pl－ Ph+P? ＝ 3? － 2? － + 4 6 0＝ 111 232虛F＝ 3n－ 2Pl－ Ph+P? ＝ 3? － 2? － + 4 4 4＝ 11P?＝ 2P?l +P?h － 3n? ＝ 2? + － ? 2 4 3 2＝ 2F＝ 3n－ 2Pl－ Ph+P? ＝ 3? － 2? － + 5 5 6＝ 12虛? 虛約束（ P′） 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用 的約束—— 除去 虛約束產(chǎn)生于：A 機(jī)構(gòu)中的對(duì)稱部分（輪系）B 兩構(gòu)件上軌跡重合的點(diǎn)（橢圓儀）C 在機(jī)構(gòu)的兩個(gè)構(gòu)件之間，以長(zhǎng)度相等、相互平 行的構(gòu)件相聯(lián)，構(gòu)成 m個(gè)平行四邊形，則存在 m1個(gè)虛 約束 .平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式F＝ 3n (2Pl+ Ph P? ) F? F? ? 局部自由度數(shù) Ph ? 高副數(shù)n ? 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)
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