機構(gòu)自由度計算ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 00:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 A B C E F D G 例題： 破碎機 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 例題： 1 平面機構(gòu)自由度的計算 2 機構(gòu)具有確定運動的條件 3 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 ? 復(fù)合鉸鏈 ? 局部自由度 ? 虛約束 4 小結(jié) 五、平面機構(gòu)的自由度 1 平面機構(gòu)自由度的計算 (1) 平面運動構(gòu)件的自由度 (構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨立運動 ) (2) 平面運動副引入的約束 R (對獨立的運動所加的限制 ) x y Ｏ 2 1 ? 與其它構(gòu)件未連之前： 3 ? 用運動副與其它構(gòu)件連接后 , 運動副引入約束 , 原自由度減少 x y o x y o t t n n R=2 R=2 R=1 結(jié)論： 平面低副引入2個約束 平面高副引入1個約束 (3) 平面機構(gòu)自由度計算公式 如果：活動構(gòu)件數(shù)： n 低副數(shù)： pl 高副數(shù)： ph x y Ｏ 2 1 未連接前總自由度： 3n 連接后引入的總約束數(shù)： 2pl+ph F=3n ( 2pl + ph ) ? 機構(gòu)自由度 F： F=3n 2pl ph 機構(gòu)自由度舉例： 1 2 3 4 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 2 2 1= 1 B C A F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 1 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 4－ 2? 5－ 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 3－ 2? 5－ 0= 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 2－ 2? 3－ 0=0 2 機構(gòu)具有確定運動的條件 F=0,剛性桁架，構(gòu)件之間無相對運動 原動件數(shù)小于 F,各構(gòu)件無確定的相對運動 原動件數(shù)大于 F,在機構(gòu)的薄弱處遭到破壞 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件： 1 機構(gòu)自由度 0 2 原動件數(shù) ＝ 機構(gòu)自由度數(shù) B C A B C A D E A E B C D ? m個構(gòu)件 (m2)在同一處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 ? m1個低副 (1) 復(fù)合鉸鏈 4 1 2 3 5 6 F ＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 5 6 0 ＝ 3 F ＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 5 7 0
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