《機構(gòu)自由度計算》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 5 1 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 4－ 2? 5－ 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 3－ 2? 5－ 0= 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 2－ 2? 3－ 0=0 2 機構(gòu)具有確定運動的條件 F=0,剛性桁架，構(gòu)件之間無相對運動 原動件數(shù)小于 F,各構(gòu)件無確定的相對運動 原動件數(shù)大于 F,在機構(gòu)的薄弱處遭到破壞 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件： 1 機構(gòu)自由度 0 2 原動件數(shù) ＝ 機構(gòu)自由度數(shù) B C A B C A D E A E B C D ? m個構(gòu)件 (m2)在同一處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 ? m1個低副 (1) 復(fù)合鉸鏈 4 1 2 3 5 6 F ＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 5 6 0 ＝ 3 F ＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 5 7 0 ＝ 1 4 1 2 3 5 6 ② 錯 對 — 計算在內(nèi) 5 2 3 2 3 5 1 m個構(gòu)件 , m1個鉸鏈 3 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 F＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 3 3 1＝ 2 F＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 2 2 1＝ 1 錯 對 — 排除 (2) 局部自由度 ? 定義： 機構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的獨立的局部運動 , 不影響機構(gòu)輸出運動的自由度 ? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合： 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠 ? 解決的方法： 計算機構(gòu)自由度時，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視作一個構(gòu)件 動畫 ? 不影響機構(gòu)運動傳遞的 重復(fù)約束 ? 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用一致，這種不起獨立限制作用的運動副叫 虛約束 ? 虛約束 經(jīng)常發(fā)生的場合 ? 處理方法： 計算自由度時，將虛約束（或虛約束構(gòu)件及其所帶入的運動副）去掉 ? 結(jié)論 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 1 2 3 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 3 1 ＝ 1 錯 2 2 1 ＝ 1 對 — 排除 之一為虛約束 (3) 虛約束 虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合 A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運動副時 B 兩構(gòu)件某兩點之間的距離在運動過程中始終保持不變時 C 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合時 D 機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分 A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運動副時 ? 兩構(gòu)件組合成多個 轉(zhuǎn)動副 ，且其 軸線重合 ? 兩構(gòu)件組合成多個 移動副 ，其 導(dǎo)路平行或重合 ? 兩構(gòu)件組合成若干個 高副 ，但接觸點之間的 距離為常數(shù) 1 2 3 1 2 3 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 動畫 B 兩構(gòu)件某兩點之間的距離在運動中保持不變時 ? 在這兩個例子中，加與不加紅色構(gòu)件 AB效果完全一樣，為虛約束 ? 計算時應(yīng)將構(gòu)件 AB及其引入的約束去掉來計算 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 B
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1