《自由度系統(tǒng)》ppt課件 (2)-全文預覽
【正文】 為三個方向能量之和。 ? 振動的特點是，系統(tǒng)的兩個自由度以相同的頻率振動，同時達到極值，同時為零，它們之間的相位差為零或 ?，它們的坐標之比是與系統(tǒng)的物理參數(shù)有關而與時間無關的常數(shù)。 第二種取法 線性變換 變換矩陣 動能無須變換坐標 勢能變換坐標 質(zhì)量矩陣對角矩陣 剛度矩陣為非對角矩陣 有條件成為對角矩陣 第二種取法效果比較理想 第三種取法 質(zhì)量矩陣為非對角矩陣 有條件成為對角矩陣 剛度矩陣無須變換坐標，是對角矩陣 第三種取法效果也比較理想 解耦就是切斷聯(lián)系 井水不犯河水 比較三種坐標取法： 后兩種比較恰當 第一種不夠理想 歸納梳理不同坐標下三矩陣的變換算法 尋找線性變換 變換矩陣 矩陣左乘右乘 成為對角矩陣 要想解多自由度系統(tǒng)微分方程 必須首先使方程解耦 尋找線性變換矩陣 三矩陣成為對角矩陣 方程解耦的路線 167。第三章主要任務是通過實例引出概念，展示 物理直觀 ；第四章主要任務是對多自由度系統(tǒng)振動理論做數(shù)學上的 完整描述 ，以示一般性。 引言 ?
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