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自由度系統(tǒng)ppt課件(2)-在線瀏覽

2025-03-04 09:25本頁面
  

【正文】 通過坐標變換! 167。第三章主要任務是通過實例引出概念,展示 物理直觀 ;第四章主要任務是對多自由度系統(tǒng)振動理論做數(shù)學上的 完整描述 ,以示一般性。第三章 二自由度系統(tǒng) 主講:王 平 機械與汽車工程學院 167。 引言 ? 多自由度系統(tǒng): 指需要用兩個或兩個以上的獨立坐標才能描述其運動的振動系統(tǒng); ? 各自由度之間相互聯(lián)系 “ 牽一發(fā)而動全身 ” —— 耦合 ;求解多自由度系統(tǒng)的核心就是 解耦 ; ? 第三章和第四章統(tǒng)屬多自由度系統(tǒng),為分散難度,分工協(xié)作。 幾種常見的二自由度系統(tǒng)模型圖 圖 3— 1 167。 不同坐標系下的運動微分方程 以具體例子 探尋怎樣才能解耦? 對三種廣義坐標取法進行比較 通過對能量方程求導列運動微分方程 質(zhì)心上下移動 橫梁轉(zhuǎn)動 前后彈簧勢能之和 第一種取法 質(zhì)量矩陣和剛度矩陣都不是對角矩陣; 效果不理想。 無阻尼自由振動 上節(jié)提出尋找變換矩陣; 本節(jié)解決如何找到變換矩陣。 由特殊初始條件擴展到任意初始條件 ? 二自由度無阻尼系統(tǒng)在某
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