【摘要】第1章單自由度系統(tǒng)的自由振動主講賈啟芬機械與結(jié)構(gòu)振動MechanicalandStructuralVibration引言振動是一種運動形態(tài),是指物體在平衡位置附近作往復運動。振動屬于動力學第二類問題-已知主動力求運動。Mechanical
2024-07-25 23:40
【摘要】第三章二自由度系統(tǒng)振動董明明振動與噪聲控制實驗室(2)無阻尼自由振動?要使方程解耦,就是要尋找合適的描述系統(tǒng)振動的廣義坐標系,使得系統(tǒng)的阻尼和剛度矩陣在這個廣義坐標下為對角矩陣,這等價于尋找一個變換矩陣[u],使得剛度和阻尼矩陣都對角化。無阻尼振動的微分方程1112111121212
2025-07-17 02:24
【摘要】1機械學基礎課程電子教案機械與電子工程學院閆鋒欣西北農(nóng)林科技大學2第1章機構(gòu)的組成及平面連桿機構(gòu)-螺釘、軸-剛性組合-確定的運動一.基本定義平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度第2章平面連桿機構(gòu)2-1平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度2-2平面四桿機構(gòu)的基本類型
2025-06-22 00:07
【摘要】第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求及重點、難點運動副及其分類平面機構(gòu)運動簡圖平面機構(gòu)的自由度計算基本要求和重點了解研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機構(gòu)的組成,熟練掌握運動簡圖的繪制和機構(gòu)自由度的計算,會進行平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析研究機構(gòu)的目的1、探討機構(gòu)運動的可能性和確定性2、對機構(gòu)按結(jié)構(gòu)進行分類,并建立
2025-06-17 22:11
【摘要】一、構(gòu)件的自由度自由度?構(gòu)件所具獨立運動的個數(shù)(確定構(gòu)件位置所需獨立坐標數(shù))。一個完全自由的平面運動構(gòu)件具有三個自由度xy21αxyyx2-5平面機構(gòu)自由度的計算F=3不論形成運動副的兩個構(gòu)件是否其中有一個相對固定,運動副引入的約束數(shù)S均相同。二、平面運動副的約束約束—對獨立運動的限制
2025-06-16 01:15
【摘要】第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求及重點、難點運動副及其分類平面機構(gòu)運動簡圖平面機構(gòu)的自由度計算本章基本要求和重點了解研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機構(gòu)的組成,熟練掌握運動簡圖的繪制和機構(gòu)自由度的計算,會進行平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析研究機構(gòu)的目的1、探討機構(gòu)運動的可能性和確定性
2025-06-21 12:06
【摘要】平面機構(gòu)自由度的計算機械設計基礎一、構(gòu)件的自由度定義:構(gòu)件所具有的獨立運動數(shù)目定義:機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動數(shù)目二、機構(gòu)的自由度1、運動副與約束的關系當構(gòu)件組成運動副后,相對運動受到約束,自由度減少①低副對自由度的影響?轉(zhuǎn)動副低副引入2個約束,保留1個自由度?移動副只
【摘要】多自由度體系§4-3自由振動反應iiiimmyr質(zhì)點所受的力包括慣性力和彈性力,其平衡方程為:+=01,2,,)iiimyrin????((a)iirm彈性力是質(zhì)點與結(jié)構(gòu)之間的相互作用。(b)12,,,inryyy???結(jié)構(gòu)所受的力與結(jié)構(gòu)的位移之間應滿足剛
2025-03-03 13:33
【摘要】1振動理論及應用第3章多自由度系統(tǒng)的振動第3章多自由度系統(tǒng)的振動主講:沈火明2振動理論及應用第3章多自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)振動問題,在我們所討論的范圍內(nèi)是線性定常方程。而多自由度系統(tǒng)則是二階多元聯(lián)立微分方程組,各廣義坐標間存在相互“耦合”現(xiàn)象。所謂耦合,
2025-01-24 23:35
【摘要】單自由度系統(tǒng)受迫振動?受迫振動——系統(tǒng)在外界激勵下產(chǎn)生的振動?激勵形式——可以為力(直接作用力或慣性力),也可以為運動(位移、速度、加速度)。外界激勵一般為時間的函數(shù),可以是周期函數(shù),也可以是非周期函數(shù)。?簡諧激勵是最簡單的激勵。一般的周期性激勵可以通過傅里葉級數(shù)展開成簡諧激勵的疊加。有阻尼系統(tǒng)在簡諧激振力作用下,系統(tǒng)
2025-06-18 22:23
【摘要】飛行器結(jié)構(gòu)動力學第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的強迫振動單自由度系統(tǒng)的工程應用第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的自由振動正如第一章所述,振動系統(tǒng)可分為離散模型和連續(xù)模
2025-06-16 04:11
【摘要】常見錯誤:?1、不預先指出應該注意的事項?2、雖說明有復合鉸鏈,但未具體指出在哪里。ABCDEFGHIJ解:(a)左右為對稱結(jié)構(gòu),設左側(cè)為虛約束。(c)滑塊7與機架8間為移動副。F=3n-2PL-Ph=3?7-2?10=1ABCDEFGH
2024-09-03 06:33
【摘要】第一章平面機構(gòu)的自由度平面機構(gòu):所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。(否則稱為“空間機構(gòu)”,本課程不討論)本章主要解決:1)平面機構(gòu)的自由度;2)平面機構(gòu)運動簡圖的繪制;
2025-06-19 18:06
【摘要】第一章第一章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論與型綜合創(chuàng)新機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論與型綜合創(chuàng)新概述機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論,主要研究機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)綜合、機構(gòu)分類以及機構(gòu)具有確定運動的條件等方面的問題。它是進行機構(gòu)分析、綜合與創(chuàng)新的基礎。機構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合創(chuàng)新方法的發(fā)展,為改造現(xiàn)有機械和創(chuàng)造新機械指出了途徑。1.1基本概念
2025-06-17 22:09
【摘要】第二講平面機構(gòu)的自由度§2-1平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度§2-2平面四桿機構(gòu)的基本類型§2-3平面四桿機構(gòu)的特點及其設計簡介?平面連桿機構(gòu)——由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機構(gòu)。?平面四桿機構(gòu)——有四個剛性構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)?!?-
2025-07-15 11:44