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自由度的計算ppt課件-在線瀏覽

2025-06-21 12:06本頁面
  

【正文】 LPH=3*32*40=1 破壞 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是: 重點(diǎn) F0且 =原動件數(shù) F=3n2PLPH=3*52*70=1 D A F C B E 主動件 1 2 3 4 5 礦石 課堂練習(xí): 判斷下圖破碎機(jī)是否有具有確定運(yùn)動 鱷式破碎機(jī) 計算機(jī)構(gòu)自由度的意義: 判定機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性和確定性 四、計算自由度 F的注意事項 復(fù) 復(fù) 復(fù) 復(fù) (一)復(fù)合鉸鏈 C處剖開 由 K 個構(gòu)件組成的復(fù)合 鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動副數(shù)目計為 K1個 定義: 三個及其以上構(gòu)件在 同一處組成的轉(zhuǎn)動副 處理方法: 重點(diǎn) F=3n2PLPH=3*72*100=1 (二)局部自由度 定義: 與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān) 的自由度 處理: 將產(chǎn)生局部自由度的 構(gòu)件及其組成的運(yùn)動副一起 除去不計 滾子可使高副處的滑動 摩擦變成滾動摩擦,減少磨損 F=3n2PLPH=3*22*21=1 優(yōu)點(diǎn): F=2 F=1 (三)虛約束 定義: 不產(chǎn)生實際約束效果的重復(fù)約束 處理:
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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