自由度原理ppt課件-在線瀏覽
2025-03-04 09:25本頁(yè)面
【正文】 面接觸的運(yùn)動(dòng)副，應(yīng)力低 。 1 2 按運(yùn)動(dòng)空間分 : ★ 平面運(yùn)動(dòng)副 :構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 球面高副 柱面高副 球面低副 球銷副 圓柱套筒副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副 轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副實(shí)例 齒輪副實(shí)例 3. 運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈－多個(gè)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。 機(jī)架－ 固定構(gòu)件 ， 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 從動(dòng)件－ 其余可動(dòng)構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)示意圖－不按比例繪制的簡(jiǎn)圖 1）一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法 2112 21( a ) ( b ) ( c )2）運(yùn)動(dòng)副的表示方法 移動(dòng)副的表示方法 ( b )2112212112( a ) ( c )21三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動(dòng)副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 常用機(jī)器實(shí)例 帶式運(yùn)輸機(jī)用傳動(dòng)裝置 注意事項(xiàng) : 畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形， 而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。 4） 連線構(gòu)件 :用直線或曲線將同一構(gòu)件上各個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素連接起來(lái)代表構(gòu)件； 2） 確定副型 :確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型，標(biāo)上字母。 順口溜：先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少， 再看它們?cè)跸嗦?lián)。 例 2 活塞泵 運(yùn)動(dòng)副？ 1 箱體 2 活塞 3 連桿 4 曲軸 6 齒輪 7 凸輪 8 推桿 內(nèi)燃機(jī) 箱體 + 活塞、連桿、曲軸 齒輪 凸輪、推桿 連桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)燃機(jī) 內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題三、圖示為一沖床。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1－ 2 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 定義：保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 4 ② 計(jì)算鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度 。 ③ 計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 1 解：活動(dòng)構(gòu)
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