0918機械原理自由度注意事項-在線瀏覽
2024-09-14 07:09本頁面
【正文】 E F p39。 = 2 2 3 1 = 1 在下圖所示的橢圓機構(gòu)中， BC = BD 且 ∠ DAC = 90176。該機構(gòu)中轉(zhuǎn)動副 C所連接的兩點 C2,C3（ C處連接構(gòu)件和被連接構(gòu)件上的點）的軌跡就是重合的，均沿 Y 軸作直線運動，故將帶入 1個虛約束。 = 2 2+4 3 2 = 2 若設(shè)機構(gòu)重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù)為 n′,低副數(shù)為 pl′,高副數(shù)為 ph′,則重復(fù)部分所帶入的虛約束數(shù) p′為： 39。39。 nppphl 32 ??? = 3 6–(2 6+62) 0= 2 虛約束的引入，一般是為了改善機構(gòu)受力，增大傳遞功率或者其它特殊需求； 計算機構(gòu)自由度時，不考慮虛約束的作用； 虛約束的成立，要滿足一定的幾何條件或者結(jié)構(gòu)條件，如果這些條件被破壞，將轉(zhuǎn)化為實約束，影響機構(gòu)運動； 機械設(shè)計中如果需要采用虛約束，必須保證設(shè)計、加工、裝配精度，以確保滿足虛約束存在的條件。 ∥ = ∥ = ED GJFI121311293 ???????? )(F = 3n–(2pl+php′) F′ 例 試計算下列各機構(gòu)的自由度 n =4 PL =5 PH=1 F′=0 P′=0 F=3 4 ﹣ 2 5﹣ 1=1 n = 7 PL=8 PH=2 F′=2 P′=0 F=3 7 2 8– 2–2=1 例 2 如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。8????????????HHL
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