多自由度自由振動(dòng)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 13:43本頁(yè)面
【正文】 ?????????????????????+ 10 1)當(dāng) m1=m2=m,k11=2k， k12=－ｋ m k m k 61803 . 2 2 5 3 2 2 ? ? ? ? m k m k 38197 . 0 2 5 3 2 1 ? ? ? ? 求振型： 61 138 19 ?????kkk12 k 1 2 1 11 m k ? ? ? 21 11 Y Y ? ω1→ 第一主振型： Y21= Y11=1 第一主振型 61 161 80 ??????kkk12 k 1 2 2 11 m k ? ? ? 22 12 Y Y ? ω2→ 第二主振型： Y22=－ Y12=1 第二主振型 11 0))(( 222221221 ????? kmkmkk ?? 2)當(dāng) m1=nm2 , k1=nk2 k11=（ 1+n） k2， k12=－ k2 0)]()1[(22222222 ????? kmknmkn ??求頻率： 求振型 ： 如 n=90時(shí) 1101121 ?YY191222 ??YY當(dāng)上部質(zhì)量和剛度很小時(shí)，頂部位移很大。 11ym?.. 22 ym?.. )(),( 2211 tymtym ??.. .. 222221112122211111)()()()()()(????tymtymtytymtymty??????.. .. .. .. 柔度法建立的振動(dòng)微分方程 δ11 δ21 P1=1 δ12 δ22 P2=1 18 0222211122111 ??????????mmmmD頻率方程 振型方程：其中： λ=1/ω2 Y1 ， Y2不能全為零。 0)( 0)( 22221211 21221111 ??? ??? YmYm YmYm ??? ???不能有振型方程求出 Y1 ， Y2的解 ， 只能求出它們的比值。 ),(222112 YmYm ??Y11 Y21 21221 Ym?11121 Ym?Y12 Y22 22222 Ym?12122 Ym?20 例 求簡(jiǎn)支梁的自振 頻率和主振型。 m m m EI EI EI 3m 3m 3m 3m m/2 m 1 2 1 1M1 1 2M 1 1 02M01M3 3 EIMM:,11011 ??相乘EIMMMM1 2 ,2112021012??? ??相乘，相乘或EIMM68 7 :,22022 ??相乘EI11 ?? EI2112 ??? ??EI22 ??2)(4)()( 2121122211222211122211112mmmmmm ????????? ??????mEImEI ,2211 ???? ???????????????????? )12 (214)68 2()68 2(22212 EIm?EImEIm/12 /81 12??25 12//11112122111??????? EImEImEImmmYY???11//21112122212 ?????? EImEImEImmmYY??
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