0918機械原理自由度注意事項-全文預(yù)覽
【正文】 會引入 1個虛約束。 解決方案 計算機構(gòu)自由度時，假想滾子和安裝滾子 的構(gòu)件固接為一個整體，成為一個構(gòu)件 或在計算結(jié)果中去除局部自由度 問題 3：虛約束 (Passive Constraint) 在特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運動副所引入的約束可能與其它運動副所起的限制作用是一致的。 情形三 ： 兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副 213233 ??????F去掉局部自由度算法 保留局部自由度算法 A B C 3 2 1 A B C 3 2 1 問題 2：局部自由度 (Passive Degree of Freedom) 在有些機構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其它構(gòu)件的運動，則稱這種局部運動的自由度為局部自由度。 兩構(gòu)件構(gòu)成多個運動副的情況 解決方案 兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副 ，其軸線互相重合時 ， 只有一個轉(zhuǎn)動副起約束作用 。例：計算自由度 5?n7?lp0?hp107253 ??????F167。 F = 3 5 2 7 = 1 B、 C、 D、 F處都是由三個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，各有 2個轉(zhuǎn)動副 7?n10?lp1010273 ??????F0?hp圖 213 例 27 試計算圖 213所示直線機構(gòu)的自由度。 情形三 ： 兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副 如果兩構(gòu)件在多處相接觸所構(gòu)成的平面高副，在各接觸點處的公法線方向彼此不重合（下圖），就構(gòu)成了復(fù)合高副，它相當(dāng)于一個低副（下面左圖為轉(zhuǎn)動副，右圖為移動副）。)( FppnF hl ???? 23F′表示機構(gòu) 的局部自由度。)F39。 =
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