自由度原理ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 09:25本頁面
【正文】 數(shù) 桿 組 型 式 n=2 p=3 二桿三副 （ II級(jí)桿組） （ 1） RRR （ 2） RRP （ 3） RPR （ 4） PRP （ 5） RPP n=4 p=6 四桿六副 （部分 Ⅲ 、 IV 級(jí)桿組） （ 1） （ 2） Ⅲ 級(jí)組 n=4 （ PL＝ 6） 四桿六副 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：有三副構(gòu)件 。 典型 Ⅱ 級(jí)組 ： n=2 p=3 二桿三副 F=1 F=0 4 1 7 舉例： 將圖示八桿機(jī)構(gòu)拆分成機(jī)架 、 原動(dòng)件和基本桿 組 。 1 3 2 4 5 6 8 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以看作是在機(jī)架和原動(dòng)件的基礎(chǔ)上 ， 依次添加若干個(gè)基本桿組所形成的 。 這就是機(jī)構(gòu)的組成原理 結(jié)論： 該機(jī)構(gòu)包含機(jī)架 、 一個(gè)原動(dòng)件和兩個(gè)基本桿組 ， 換句話說 ， 將兩個(gè)基本桿組添加到機(jī)架和原動(dòng)件構(gòu)成的雙桿機(jī)構(gòu)上 ，形成了該八桿機(jī)構(gòu) 。 二、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的級(jí)別 按最高桿組級(jí)別命名，如 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)， Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)等。 1)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并確定原動(dòng)件。 2) 拆桿組 。 3) 確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別 。 F=3n2PLPH = 3 5－ 2 7=1 該機(jī)構(gòu)為 II級(jí)機(jī)構(gòu) 。 7 圖示八桿機(jī)構(gòu) ， 1為原動(dòng)件 ， 試對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析 。若 6或 7為原動(dòng)件 ， 結(jié)果一樣嗎 ？ 1 3 2 4 5 6 8 或 7為原動(dòng)件時(shí) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 6為原動(dòng)件時(shí) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 6 7 必須指出： 1) 機(jī)構(gòu)的級(jí)別與原動(dòng)件的選擇有關(guān) 。 2)桿組的各個(gè)外端副不可以同時(shí)加在同一個(gè)構(gòu)件上 ，否則將成為剛體 。 如： 三、平面機(jī)構(gòu)的高副低代 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度相同。 2）代替前后機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況（位移、速度和加速度）相同。 條件 找出構(gòu)成高副的兩輪廓曲線接觸點(diǎn)的 曲率中心 ，然后用一個(gè)構(gòu)件和位于兩個(gè)曲率中心的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來代替該高副。 如圖 217所示，構(gòu)件 1和構(gòu)件 2分別為繞Ａ和Ｂ轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)圓盤，兩圓盤的圓心分別為 O O2，半徑為 R R2，它們?cè)?C點(diǎn)構(gòu)成高副，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，替代機(jī)構(gòu)如圖中虛線所示。圖 218所示機(jī)構(gòu)的替代機(jī)構(gòu)也如該圖中虛線所示。 圖 2－ 17 圖 2－ 18 方法 1）如果兩接觸輪廓之一為直線，替代轉(zhuǎn)動(dòng)副演化成移動(dòng)副，如圖 219所示。 2）若兩接觸輪廓之一為一點(diǎn)，其替代方法如圖 220所示。 圖 219 圖 2－ 20 兩種特殊情況 圖 219
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1