【總結(jié)】自用盤編號(hào)JJ321002第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算§2-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§2-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖§2-3平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算自用盤編號(hào)JJ321002§2－1運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
2025-01-15 20:20
【總結(jié)】第四章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)分析多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)計(jì)算?1、建立運(yùn)動(dòng)微分方程?2、計(jì)算主模態(tài)以及固有頻率?3、計(jì)算初始條件下的自由振動(dòng)。????)0(),...0(),0(
2025-08-04 17:07
【總結(jié)】《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試題庫試題題型：計(jì)算題一、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度須指出）ABCDEABDCEAB
2025-07-24 23:16
【總結(jié)】第十章動(dòng)力計(jì)算基礎(chǔ)§10-1動(dòng)力計(jì)算的特點(diǎn)及動(dòng)力自由度一、靜荷載：不使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生顯著的加速度動(dòng)荷載：使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生顯著的加速度，慣性力(-m?)不容忽視二、動(dòng)力反應(yīng)：動(dòng)內(nèi)力和動(dòng)位移的計(jì)算三、動(dòng)力計(jì)算的目的：找出動(dòng)內(nèi)力和動(dòng)位移的變化
2025-05-12 10:26
【總結(jié)】0機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)業(yè)論文六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)姓名：彭小波學(xué)號(hào)：11004020221班級(jí)：110040201學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)老師：王黎明0目錄摘要..............
2025-06-20 03:20
【總結(jié)】三自由度機(jī)械臂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作者：姜陳煬徐超指導(dǎo)教師：陳國定一、課題介紹?本課題研究了一種三自由度機(jī)械臂的控制方法與實(shí)現(xiàn)，采用伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)+PC機(jī)兩級(jí)控制，完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。單片機(jī)通過RS-232串口接收來自上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令，并將其轉(zhuǎn)換成伺服舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制脈沖，輸出并驅(qū)動(dòng)伺服
2025-01-02 12:40
【總結(jié)】第二章機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算§2-1機(jī)構(gòu)的組成§2-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖§2-3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§2-4平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算§2-5計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)思考題與練習(xí)題§2-1機(jī)構(gòu)的組成
2025-08-04 17:24
2025-04-29 12:09
【總結(jié)】1．計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)的自由度.定軸輪系A(chǔ)BC1234解：由于B.C副中之一為虛約束，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將C副去除。即如下圖所示：該機(jī)構(gòu)的自由度2..機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？如果不能滿足這一條件，將會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？圖2－22ABCDGEHF機(jī)構(gòu)在滾子B處有一個(gè)局部自由度，應(yīng)
2025-08-05 08:54
【總結(jié)】1工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡化為單自由度體系分析單層工業(yè)廠房水塔有些不能作為單自由度體系分析，需簡化為多自由度體系進(jìn)行分析多層房屋、高層建筑不等高廠房排架和塊式基礎(chǔ)§10-5多自由度體系的自由振動(dòng)2按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法，多自由度體系自由振動(dòng)的求解方法有兩種：剛度法和柔度法。剛度法通過建立力的平衡方
2025-01-14 13:43
【總結(jié)】（一）教學(xué)要求運(yùn)動(dòng)副、自由度基本概念，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)（三）教學(xué)內(nèi)容§3-2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖§3-3平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§3-1運(yùn)動(dòng)副及其分類?小結(jié):第三章平面機(jī)構(gòu)的自由度及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖理解平面機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)副、自由度等基本概念，
2025-08-04 10:03
【總結(jié)】§1—1運(yùn)動(dòng)副及其分類第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析§1—2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖§1—3平面機(jī)構(gòu)的自由度本章要點(diǎn)1、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)3、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件本章要點(diǎn)§1
2024-12-08 10:04
【總結(jié)】制作與設(shè)計(jì)賈啟芬第5章多自由度系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法MechanicalandStructuralVibration機(jī)械與結(jié)構(gòu)振動(dòng)第5章多自由度系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法瑞利(Rayleigh)能量法李茲(Ritz)法
2025-05-14 23:22
【總結(jié)】第二章單自由度系統(tǒng)主講：王林鴻教授、博士機(jī)械與汽車工程學(xué)院第二章主要內(nèi)容?自由振動(dòng)；?簡諧強(qiáng)迫振動(dòng)；?周期振動(dòng)；?非周期振動(dòng)。§?單自由度系統(tǒng)：?只有一個(gè)自由度；?可以用一個(gè)線性常微分方程描述；?可以把握振動(dòng)系統(tǒng)的許多基本性質(zhì)；?是多自由度和連續(xù)體系統(tǒng)振
2025-01-15 09:22
【總結(jié)】機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器強(qiáng)調(diào)作功或轉(zhuǎn)換能量；機(jī)構(gòu)強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)。研究機(jī)械（機(jī)構(gòu)）的目的1）對(duì)已有機(jī)械進(jìn)行分析，包括結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。2）對(duì)新機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)＝機(jī)械原理＋機(jī)械零件機(jī)械原理：研究常用機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)、原理、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，以及相應(yīng)
2025-05-04 08:27
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