六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexibleMechanicalArms學(xué)生姓名學(xué)號(hào)0700107227學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)07機(jī)電2

2024-11-29 10:29

多自由度力覺輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】多自由度力覺輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂設(shè)計(jì)：高磊，曹丹，曹群，李煊鵬，趙馬泉指導(dǎo)教師：宋愛國(guó)，崔建偉（東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程系，南京210096）摘要：多自由度力覺輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂的設(shè)計(jì)采用并行連桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是易于控制、機(jī)構(gòu)輕巧，控制兩個(gè)點(diǎn)就可以讓機(jī)械臂在一個(gè)范圍很大的二維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過離合器的開合可以完成主動(dòng)治療和被動(dòng)治療的切換。機(jī)械臂系統(tǒng)將力反饋遙操作機(jī)

2025-03-25 12:49

三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)械12082姓名：朱繼平指導(dǎo)老師：董衛(wèi)國(guó)老師設(shè)計(jì)要求：綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)：自動(dòng)線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為，需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從A帶送到

2025-02-12 00:22

三自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】三自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)一、上平臺(tái)設(shè)計(jì)：(1)新建：打開solidworks軟件，進(jìn)入界面以后點(diǎn)擊新建，選擇新建“零件”。(2)草圖繪制，選擇前視基準(zhǔn)面，進(jìn)入草圖繪制界面。(3)繪制草圖：?使用多邊形工具繪制正三角形。?繪制R=50的圓作為構(gòu)造線，用直線連接三角形定點(diǎn)和圓心作為構(gòu)造線上，以兩構(gòu)

2024-10-07 08:03

三自由度液壓機(jī)械手機(jī)構(gòu)的說明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1密級(jí)：科學(xué)技術(shù)學(xué)院NANCHANGUNIVERSITYCOLLEGEOFSCIENCEANDTECHNOLOGY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR

2024-12-04 01:41

最新三自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自

2025-06-30 03:07

機(jī)械手-基于單片機(jī)控制的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)械手-基于單片機(jī)控制的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)摘要在工業(yè)上,自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。全自動(dòng)機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取,搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)

2024-10-21 20:57

畢業(yè)設(shè)計(jì)-三自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】CAD圖紙，聯(lián)系153893706本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)三自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部名稱：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化08-2學(xué)生姓名：

2024-12-03 19:54

機(jī)械原理自由度ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第1章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算基本要求和重點(diǎn)了解研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機(jī)構(gòu)的組成，熟練掌握運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，會(huì)進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析研究機(jī)構(gòu)的目的1、探討機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性2、對(duì)機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，并建立

2025-04-30 22:11

六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexibleMechanicalArms畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指

2025-08-18 16:37

六自由度機(jī)械手-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】0機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)業(yè)論文六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)姓名：彭小波學(xué)號(hào)：11004020221班級(jí)：110040201學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)老師：王黎明0目錄摘要..............

2025-06-20 03:20

六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）六自由度柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)StructureDesignofSix-degreeoffreedomFlexible?MechanicalArms6畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取

2025-06-22 20:05

【機(jī)械設(shè)計(jì)】平面機(jī)構(gòu)自由度及簡(jiǎn)圖-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】（一）教學(xué)要求運(yùn)動(dòng)副、自由度基本概念，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)（三）教學(xué)內(nèi)容§3-2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§3-3平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件§3-1運(yùn)動(dòng)副及其分類?小結(jié):第三章?平面機(jī)構(gòu)的自由度及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖理解平面機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)副、自由度等基本概念，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，繪

2025-02-15 14:11

最新三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】哇哈哈大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）書題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)（中英文）Thedesignforthreedegreesoffreedomcylindricalindustrialrobot作者姓名所在專業(yè)所在班級(jí)申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)學(xué)士指導(dǎo)教師

2025-06-30 03:25

三自由度繩驅(qū)動(dòng)rcm機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】I三自由度繩驅(qū)動(dòng)RCM機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄.................................................................1課題目的及背景..................................................1國(guó)內(nèi)外研究...........

2025-06-28 12:50

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