三自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-09-28 08:03本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】草圖繪制，選擇前視基準(zhǔn)面，進(jìn)入草圖繪制界面。使用多邊形工具繪制正三角形。繪制R=50的圓作為構(gòu)造線，用直線連接三角形定點(diǎn)和圓心作為。圓周陳列，陣列角度為120度，形成1個(gè)小圓。再如圖畫(huà)出圖中的矩形，剪去不必要的線，尺寸如圖。再使用一次圓周陳列，在三角形的三個(gè)角上形成相同的矩形框。在拉伸后的實(shí)體上的一個(gè)面上畫(huà)一個(gè)如圖的兩個(gè)矩形。草圖繪制正三角形時(shí)，同上平臺(tái)的做法，做一半徑為100mm的圓，拉伸，深度為10mm。凸臺(tái)拉伸，深度設(shè)置為5mm。使圓柱形成薄壁。使用掃描切除工具，形成半球凹曲面。方法同角柱1的設(shè)計(jì)，只是拉伸一個(gè)設(shè)為20mm，一個(gè)設(shè)為60mm。使用相同的命令，裝配出三角形上另一角的零件。
【正文】 配體界面。 (2)插入要裝配零件，先插入 上平臺(tái) 和底座如圖： (2)使用配合命令， ，選擇兩面，并選擇 重合，再使兩零件上的孔面同心。 配合后如圖 : (3)使用相同的命令，裝配 出 三角形上 另一 角的零件。 (4)插入桿件 1和角柱 2，使用配合命令，結(jié)果如圖： (5)添加 球形頭桿件，并添加配合命令如圖示： (6)： 照上述方法，裝配成圖示裝配體，即最終裝配體，如圖示： 整個(gè)過(guò)程的配合命令如圖示： 七、運(yùn)動(dòng)分析 添加馬達(dá) 線性位移： X 軸： Y軸： Z 軸： 線性速度： X 軸： Y軸： Z 軸： 線性加速度： X 軸： Y軸： Z 軸：
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