兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度完全解耦并聯(lián)機(jī)器人開發(fā)報(bào)告-資料下載頁
2025-01-17 10:57本頁面
【正文】 03 002 001 50501 003 603 601 00l2m1 0 0. 5 1 1. 5 2 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 2 5050501 001 001 001 501 502 002 002 502 503 003 003 603 603 603 001 001 003 60501 001 502 002 503 003 002 502 503 603 60l2m1 樣機(jī)實(shí)體圖 考慮到球鉸的價(jià)格和加工困能等因素，球鉸用一個(gè)十字軸萬向節(jié)和一個(gè)圓柱副代替 上平臺(tái)用相互垂直的兩個(gè)桿代替 樣機(jī)實(shí)體二視圖 項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)使用情況 合計(jì)： 元 網(wǎng)絡(luò)查詢費(fèi) 2 元／時(shí) 40 小時(shí) 80 元 查閱論文 資料打印費(fèi) 元／頁 50 頁 5 元 《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》 高等教育出版社 元／本 3 本 元 資料費(fèi) （圖書注明書名、出版社） 《 機(jī)器人學(xué) 基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 23 元／本 3 本 69 元 自我評(píng)價(jià) 完成了項(xiàng)目的部分預(yù)期目標(biāo)。 學(xué)到了很多東西，如報(bào)告的寫法、軟件的使用和一些機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論，初步掌握了針對(duì)新問題如何有針對(duì)性的進(jìn)行分析、研究并將其解決的思路和方法 。 感謝 感謝學(xué)校提供了一個(gè)這樣的舞臺(tái)讓我們來施展自己的才能和鍛煉自己的能力。 感謝校教務(wù)處、學(xué)院教務(wù)科及創(chuàng)新基地各位領(lǐng)導(dǎo)和老師在項(xiàng)目進(jìn)行過程中所給予的督導(dǎo)、支持和幫助！ 感謝每位支持我們、幫助我們、指導(dǎo)我們的老師，是你們讓我們學(xué)到了很多，成長了很多！謝謝你們！
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