并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)論-資料下載頁(yè)
2025-06-05 20:48本頁(yè)面
【正文】 ? △ X1‘ = 6 9 24 13 06 N? ? ? 39。2 1 25F F K?? △ X2‘ ?△ X2‘ =1 3 0 6 2 .6 2 3 7 .55 1 1 mm?? 00130 62. 6 2 ( 90 49. 8 ) 168 62. 7Sin N? ? ? 實(shí)際抵消 1 6 8 6 2 .7 1 0 0 % 1 2 0 %14000 ? 3．平衡機(jī)上平臺(tái)處于中間位置加載 ，右端上仰 20176。 39。39。39。 39。116FK? △ X1‘’ = 6 9 20 11 15 N? ? ? 39。39。39。 39。225FK? △ X2‘’ =5 11 24 13 71 N? ? ? 39。39。39。 0 39。39。39。 01240 60 19 04 Sin F Sin N? 實(shí)際抵消 1 9 0 4 5 .7 1 0 0 % 1 3 6 %14000 ? 4．平衡機(jī)上平臺(tái)處于中間 位置加載 ，右端向上傾側(cè) 20176。 39。1FK? △ X1‘‘’ =9 5 5 6 .8 5 0 1 1 .2 N?? 006 10 6 50 11 .2 10 29 61 0. 4FCos C os N? ? ? ? 實(shí)際抵消 2 9 6 1 0 .4 1 0 0 % 2 1 1 .5 %14000 ? 參 考 文 獻(xiàn) 1. 鄧星鐘，周祖德，鄧堅(jiān) . 機(jī)電傳動(dòng)控制 . 華中理工大學(xué)出版社； 2. 黃真，孔令富，方躍法 . 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997； 3. 吳秉賢，嚴(yán)世澤，龔龍興 . 火箭發(fā)射裝置機(jī)構(gòu)分析 . 國(guó)防工業(yè)出版社，； 4. 賀北斗，林永明，曹聽(tīng)榮 . 火箭發(fā)射裝置設(shè)計(jì) . 國(guó)防工業(yè)出版社， ； 5. 華東工程學(xué)院 102 教研室 . 《火箭發(fā)射裝置設(shè)計(jì)》， 1978； 6. 范元?jiǎng)?. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)； 7. 華為實(shí) . 一種 3RPS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)， ； 8. 王靖軍，賀信鵬 . 火炮概論； 9. 黃真， 李秦川 . 少自由度并聯(lián)機(jī)器人的綜合原理， ； 10. 吳宗澤 . 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 1988； 11. 方子良 . 機(jī)械制造基礎(chǔ) . 上海交通大學(xué)出版社； 12. 高峰，王立平，劉辛軍 . 并 聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)新機(jī)構(gòu)的探討， ； 13. 華恭，伊玲益 . 炮架設(shè)計(jì)， ； 14. 張曙， . 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ； 15. 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研組編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 人民教育出版社， 16. 張英會(huì)，羅圣國(guó)，郭榮生等 . 彈簧 . 機(jī)械工業(yè)出版社。 17.[9]金振林 高峰 ． 一種新型 6自由度正交并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的柔度分析 [J]． 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 . 2021， 172)： 3839． 18.[10]王坤茜 ． 并聯(lián)機(jī)構(gòu)造型設(shè)計(jì)研究 [J]． 機(jī)床與液壓 . 2021， 11： 182184． 19.[11]李秦川 ． 對(duì)稱(chēng)少自由度并聯(lián)機(jī)器人型綜合理論及新機(jī)型綜合 ． 燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與理論博士論文， 2021（ 7） ． 20.[12]黃真 李秦川 ． 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的型綜合原理 [J]． 中國(guó)科學(xué) .2021， 33(9)： 813819． 21.[13] 程海英 ． 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法研究 ． 華中科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)理論碩士論文， 2021（ 1） ． 22.[14]李艷文 ． 幾類(lèi)空間并聯(lián)機(jī)器人的奇異研究 ． 燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與理論博士論文， 2021（ 2） ．
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