【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯

　　

【正文】 連接筒在通過內(nèi)六角柱頭螺釘固定在腰筒上 ,減速器的一端要和電機(jī)連接 ,一端固定在減速器連接筒上 ,減速器連接筒再通過內(nèi)六角柱頭螺釘固定在電機(jī)連接筒上 ,這樣連接就實(shí)現(xiàn)了腰部電機(jī)的輸出 ,由于腰部輸出軸要驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng) ,所以腰部輸出軸上還得通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)筒連接支撐肋板 ,這樣腰部的裝配設(shè)計(jì)就完成了 ,其三維裝 配圖如下 : 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 22 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 23 其平面裝配圖如下 : 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 24 三維主要零件圖 其它各部分的設(shè)計(jì)如上 ,以下為三維總體裝配的主要零件圖： 連大臂軸 連接減速器板 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 25 第二關(guān)節(jié)軸 第二關(guān)節(jié)連電機(jī)筒 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 26 第三關(guān)節(jié)連接大臂筒 第三關(guān)節(jié)連接電機(jī)筒 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 27 第三關(guān)節(jié)一軸 第四關(guān)節(jié)連接電機(jī)筒 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 28 第四關(guān)節(jié)支撐大臂軸 第四關(guān)節(jié)軸 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 29 小臂一軸 小臂 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 30 第五關(guān)節(jié)連接筒 大臂 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 31 小臂二軸 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 32 6 總結(jié) 經(jīng)過兩個(gè)月的艱苦努力，最終完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中 ,在高金則老師的指導(dǎo)，同學(xué)的幫助和自己的努力下，自己學(xué)到了很多的專業(yè)知識，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前自己對 Pro/ENGINE的操作不是很熟練，而現(xiàn)在能熟練操作 Pro/ENGINE的基本指令了，也極大的提高了自己獨(dú)查各種機(jī)械手冊的能力，從開始設(shè)計(jì)到最最終完成設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，訓(xùn)練了自己的設(shè)計(jì)能力，對自己的思維能力也是有極大的提高。雖然取得了一些成績，但在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中遇到的問題也是很多的，但是在高金剛老師的細(xì)心的指導(dǎo)下以及和同學(xué)們相互的探討學(xué)習(xí)中 ,很多的問題都已經(jīng)解決了，由于有的問題需要很多的時(shí)間去解決，這些問題將是我以后的學(xué)習(xí)目標(biāo)，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷將在我以后的工作和學(xué)習(xí)中將起到很重要的作用，它使我對機(jī)器人的工作原理及機(jī)械機(jī)構(gòu)有了更加清晰的深入的了解 ,對大學(xué)所學(xué)的知識有了更加綜合的復(fù)習(xí)和應(yīng)用 ,提高了研究設(shè)計(jì)能力。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)五自由度工業(yè)機(jī)器人的用途，從機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方案對比分析入手，初步確定了該機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)方案，依據(jù)所確定的方案，分別在 AutoCAD 和Pro/ENGINEE里繪制出該機(jī)器人的總體模型圖。并詳細(xì)論述了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng) 裝置的選擇過程。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 33 參考文獻(xiàn) [1] 劉進(jìn)長 ,辛健成 .機(jī)器人世界 [M].鄭州 :河南科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020 [2] 諸靜 .機(jī)器人與控制技術(shù) [M].杭州 :浙江大學(xué)出版社 ,1991 [3] 吳廣玉 ,姜復(fù)興 .機(jī)器人工程導(dǎo)論 [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1988 [4] Technology: Theory, Design and Application[M].PrenticHill,1985 [5」 周遠(yuǎn)清 ,張?jiān)倥d .智能機(jī)器人系統(tǒng) [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,1989 [6] 付京孫 .機(jī)器人學(xué) [M].合肥 :中國科學(xué)技術(shù)出版社 ,1992 [7] 白民 ,劉遠(yuǎn)江 .從 2020 中國國際機(jī)器人展覽看中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和未來 [J]:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 .2020.(1):2024 [8] 王坤興 .機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢 [J]:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 .1999.(6):1012 [9] 國家 863 計(jì)劃智能機(jī)器人專家組 ,機(jī)器人博覽 [M].合肥 :中國科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020 [10] 陳佩云 .我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r [J]:機(jī)器人技 術(shù)與應(yīng)用 .2020, (1):25 [11] 劉進(jìn)長 .我國機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略研究 [J]:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 .2020, (3): 25 [12] 馬頌德 .基礎(chǔ)技術(shù)研究與隊(duì)伍建設(shè) [J]:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 .2020, (5) : 25 [13] 劉成良，張為公 . 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