六自由度機器人設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-11-20 10:29本頁面
【導(dǎo)讀】動化車間),將來甚至實現(xiàn)自動化工廠。這種自動化生產(chǎn)最重要的特點是具有柔性,機床制造、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、儀器制造等技術(shù)的加速發(fā)展。工業(yè)機器人是多品種的經(jīng)常更換產(chǎn)品的生產(chǎn)過程自動化的通用手段。地用于輔助操作中。生產(chǎn)功能上的通用性和重新調(diào)整的柔性。在柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)。要組成之一的工業(yè)機器人技術(shù)也將得到迅速發(fā)展。討,進行三自由度工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。以及整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計,避免運動的干涉。在本次設(shè)計中主要負責(zé)第一臂與底座的。動抓取、搬運工件、操作工具的裝置。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。工業(yè)機器人的研究、制造和應(yīng)用水平,是一個國家科技水平和。目前,工業(yè)機器人的定義,世界各國尚未統(tǒng)一,分類也不盡相同。示,2020年世界新安裝工業(yè)機器人121000臺,比2020年的97000臺增長25%。于其他類型的工業(yè)機器人,約達到43500臺。器人的產(chǎn)量增幅情況。在本次設(shè)計是根據(jù)對工業(yè)六自由度機器人的
【正文】 , 機器人技術(shù)手冊 科學(xué)出版社 , 1996 、 C?S?G 李 編 ,機器人學(xué) . 中國科學(xué)技術(shù)出版社 , 1989 ,工業(yè)機器人北京理工大學(xué)出版社 , 1987 12.[俄 ]IO?M 索爾 編 ,工業(yè)機器人圖冊機械工業(yè)出版社 , 1991 J Identification of principal screw of 3DOF parallel manipulators by quadric degeneration 2020 J M The lie group of rigid body displacements,a fundamental tool for mechanism design 1999 G C Development and study of a new kind of 3DOF tripod 19991 K H Structural kinematics of inparallel actuated robotarms 198311 B Tricept robot:inverse kinematics,manipulability analysis and closedloop direct kinematics algorithm 19994 L Design and analysis of a hybrid serialparallel manipulator 19997 [10] . 機器人學(xué) [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 , 1993. 20. John J Craig 著 . 機器人學(xué)導(dǎo)論原書第 3 版 [M]. ?超等譯 北京 :機械工業(yè)出版社 , 2020. .機器人機械系統(tǒng)原理、理論方法和算法 [M].沈陽 :東北大學(xué)出版社 ,2020. 致謝 時光匆匆如流水 ,轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié) ,春夢秋云 ,聚散真容易。離校日期已日趨臨近 ,畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成 ,一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助 ,在這里請接受我誠摯的謝意 ! 本課題及論文是在我的指導(dǎo)老師許瑛博士的悉心指導(dǎo)下完成的。課題從實施到論文撰寫、修改 ,無不傾注著許老師的智慧合心血。許老師淵博的學(xué)識、嚴謹?shù)膽B(tài)度、開拓創(chuàng)新的工作作風(fēng)和對學(xué)術(shù)執(zhí)著不虞的追求精神給我留下了深刻的印象 ,并使我終身受益。時至今日 ,在此論文完成之際 ,作為桃中一李 ,我想向我的指導(dǎo)老師許老師致以我由衷的謝意和崇高的敬意。 由于受時間和水平的限制 ,現(xiàn)代機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計還存在著不夠完善的方面甚至有些錯誤 ,懇請老師和專家指教 ,能使本設(shè)計更完善并能付諸于實際 ,制造出所設(shè)計的機器人 ,將是很欣慰的事情。 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明 :所呈交的學(xué)位論文 ,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知 ,除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外 ,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做 出重要貢獻的個人和集體 ,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者 (本人簽名 ): 年 月日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》以下簡稱“章程” ,愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊 (光盤版 )電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版 ,并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》 ,在《中國博碩士學(xué)位論 文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播 ,同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級 : □公開 □保密 (___年 __月至 __年 __月 )保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 作者簽名 :_______導(dǎo)師簽名 :_______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明 :所呈交的畢業(yè)設(shè)計論文 ,是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下 ,獨立進行研究工作所取得的成果 ,成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知 ,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外 ,本設(shè)計 (論文 )不含任何其他個人 或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 ? 作者簽名 : 二 ?一 ?年九月二十日畢業(yè)設(shè)計 (論文 )使用授權(quán)聲明 本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版 ,同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版 ,或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計 (論文 )。同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下 ,建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng) ,公布設(shè)計 (論文 )的部分或全部內(nèi)容 ,允許他人依法合理使用。 (保密論文在解密后遵守此規(guī)定 ) ? 作者簽名 : 二 ?一 ?年九月二十日 致 謝 時間飛逝 ,大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去 ,在這四年的學(xué)習(xí)生活中 ,收獲了很多 ,而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題 ,為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗 ,奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年 ,現(xiàn)在終于到 結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計 ,我的能力有了很大的提高 ,比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血 ,在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助 ,我將無法順利完成這次設(shè)計。 首先 ,我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo) ,在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo) ,為我理清了設(shè)計思路和操作方法 ,并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象 。從他身上 ,我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 其次 ,我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴格要求 ,感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助 ,使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理 ,能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外 ,我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持 ,與他們一起學(xué)習(xí)、生活 ,讓我在大學(xué)期間生活的很充實 ,給我留下了很多難忘的回憶。 最后 ,我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解 ,如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持 ,我將 無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲 ,我們的校園生活就要劃上句號 ,心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出 ,對我的人生來說 ,將是踏上一個新的征程 ,要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 回首四年 ,取得了些許成績 ,生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨 ,對我成長的關(guān)心和愛護。 學(xué)友情深 ,情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨 ,我們一同走過 ,充滿著關(guān)愛 ,給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里 ,離不開父母的鼓勵和支持 ,是他們辛勤的勞作 ,無私的付出 ,為我創(chuàng)造良好的 學(xué)習(xí)條件 ,我才能順利完成完成學(xué)業(yè) ,感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后 ,我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵 ,給了我很多解決問題的思路 ,在此表示衷心的感激。老師們認真負責(zé)的工作態(tài)度 ,嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中 ,都給與我很大的幫助 ,使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助 ,感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助 ,幫助解決了不少的難點 ,使得論文能夠及 時完成 ,這里一并表示真誠的感謝。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1