三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設(shè)計-資料下載頁
2025-02-12 00:22本頁面
【正文】 點位或軌跡運動，并保持設(shè)定的姿態(tài)。在運動中或在規(guī)定的某點位執(zhí)行作業(yè)規(guī)定的操作。 工業(yè)機器人運行時應(yīng)采取的安全措施 : 工業(yè)機器人能代替人在危險有害的環(huán)境中作業(yè)。但又給人另一種危險，即機器人傷人事故。這是工業(yè)機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外 ,還要注意工業(yè)機器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。 對工業(yè)機器人應(yīng)用工程的安全要求有如下幾條： 必須為工業(yè)機器人和周邊設(shè)備安裝安全護欄，以防止人靠近而造成傷害。工業(yè)機器人的動作范圍不能超越護欄。 在護欄出入口的門上必須設(shè)置插拔式電接點點開關(guān)，其插座有導線與控制系統(tǒng)的電路連接。只有拔下開關(guān)的插頭，才能打開對應(yīng)的門。這時，工業(yè)機器人及周邊設(shè)備停止運轉(zhuǎn)，并且將工業(yè)機器人鎖定在示教模式。 在距操作者的地方設(shè)置緊急停止開關(guān)。按下此開關(guān)，工業(yè)機器人和有關(guān)的設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。 謝謝各位老師 ! 演講完畢，謝謝觀看！
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