【總結(jié)】四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制實現(xiàn)XXXXX學(xué)院??飘厴I(yè)設(shè)計(論文)題目四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制實現(xiàn)學(xué)生姓名QQ:36878046專業(yè)班級機(jī)電一體化ZB821103學(xué)號院(系)機(jī)電工程系指導(dǎo)教師(職稱)張忠雨老師完成時間20年月日
2025-06-23 23:13
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯1目錄目錄......................................................................................................................................................
2025-11-03 15:56
【總結(jié)】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-20 03:50
【總結(jié)】哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)--I摘要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承
2025-08-17 16:07
【總結(jié)】沈陽航空學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文-1-摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機(jī)器人單元設(shè)計。其主要目標(biāo)是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機(jī)器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進(jìn),也能在光滑的表面上滑行前進(jìn);能利用關(guān)節(jié)之間的相對運(yùn)動實現(xiàn)身
2025-07-09 14:15
【總結(jié)】沈陽航空學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文摘要本文研究的主要內(nèi)容是二自由度蛇形機(jī)器人單元設(shè)計。其主要目標(biāo)是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機(jī)器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進(jìn),也能在光滑的表面上滑行前進(jìn);能利用關(guān)節(jié)之間的相對運(yùn)動實現(xiàn)身體的抬起從而可以跨過小溝、裂縫和障礙物等。蛇形機(jī)器人單元之間的擺動和抬起運(yùn)動
2025-06-23 17:16
【總結(jié)】1目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract................................
2024-12-01 18:28
【總結(jié)】1前言設(shè)計背景與意義焊接機(jī)器人概述焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【總結(jié)】魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計1四自由度100kg碼垛機(jī)器人夾持工裝及其配套U型傳送帶設(shè)計TLM(…..,……..,…,…)摘要:工業(yè)機(jī)器人是半個世紀(jì)以來急速成長起來的新興勞動助手。隨著科學(xué)及工業(yè)社會自動化程度的提高,工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂,則占據(jù)愈發(fā)重要的位置,因此工業(yè)機(jī)器人的研究也成為了一個
2024-12-03 19:42
【總結(jié)】原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文QQ1945354557自由度工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要7自由度工業(yè)機(jī)器人以工作范圍大、動作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能抓取靠近機(jī)座的物體等特點(diǎn)備受設(shè)計者和使用者的青睞。由于有一個冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢的同時,避免工件以及夾具對機(jī)器人工作臂的干擾。本論文首先根據(jù)機(jī)器人持重
2025-08-06 05:23
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計)基于PLC控制的自動生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級:08級學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:
2025-06-25 15:03
【總結(jié)】鄭州輕工業(yè)學(xué)院輕工職業(yè)學(xué)院(河南工業(yè)大學(xué))??飘厴I(yè)設(shè)計(論文)題目四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制實現(xiàn)學(xué)生姓名趙滿麗專業(yè)班級自動化091學(xué)號院(系)機(jī)電工程系指導(dǎo)教師(職稱)李燕老師完成時間20年月日四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制實現(xiàn)
2025-06-25 05:32
【總結(jié)】1四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手目錄摘要:本設(shè)計的機(jī)械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,減輕工人勞動強(qiáng)度而設(shè)計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機(jī)械手代替人力勞動。本設(shè)計為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手,其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。本設(shè)計中的四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手,主要是針對質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬
【總結(jié)】六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動學(xué)分析及仿真學(xué)科:機(jī)電一體化姓名:袁杰指導(dǎo)老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機(jī)器人例如焊接機(jī)器人、
2025-06-16 23:44
【總結(jié)】山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計的題目為四自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計。本設(shè)計是根據(jù)三年??扑鶎W(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機(jī)械零件設(shè)計,機(jī)械零件