【總結】四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)XXXXX學院??飘厴I(yè)設計(論文)題目四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)學生姓名QQ:36878046專業(yè)班級機電一體化ZB821103學號院(系)機電工程系指導教師(職稱)張忠雨老師完成時間20年月日
2025-06-23 23:13
【總結】畢業(yè)設計說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯1目錄目錄......................................................................................................................................................
2025-11-03 15:56
【總結】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-20 03:50
【總結】哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計(論文)--I摘要在當今輪轂制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承
2025-08-17 16:07
【總結】沈陽航空學院學士學位論文-1-摘要本文研究的主要內容是二自由度蛇形機器人單元設計。其主要目標是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身
2025-07-09 14:15
【總結】沈陽航空學院學士學位論文摘要本文研究的主要內容是二自由度蛇形機器人單元設計。其主要目標是利用蛇(它的形態(tài)和姿勢)做原形來研究具有與蛇的功能相似的蛇形機器人。其主要功能要求:能利用單元之間的擺動是身體與環(huán)境之間的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前進,也能在光滑的表面上滑行前進;能利用關節(jié)之間的相對運動實現(xiàn)身體的抬起從而可以跨過小溝、裂縫和障礙物等。蛇形機器人單元之間的擺動和抬起運動
2025-06-23 17:16
【總結】1目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract................................
2024-12-01 18:28
【總結】1前言設計背景與意義焊接機器人概述焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【總結】魯東大學本科畢業(yè)設計1四自由度100kg碼垛機器人夾持工裝及其配套U型傳送帶設計TLM(…..,……..,…,…)摘要:工業(yè)機器人是半個世紀以來急速成長起來的新興勞動助手。隨著科學及工業(yè)社會自動化程度的提高,工業(yè)機器人、機械手臂,則占據愈發(fā)重要的位置,因此工業(yè)機器人的研究也成為了一個
2024-12-03 19:42
【總結】原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設計說明書論文QQ1945354557自由度工業(yè)機器人機械結構設計摘要7自由度工業(yè)機器人以工作范圍大、動作靈活、結構緊湊、能抓取靠近機座的物體等特點備受設計者和使用者的青睞。由于有一個冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢的同時,避免工件以及夾具對機器人工作臂的干擾。本論文首先根據機器人持重
2025-08-06 05:23
【總結】本科畢業(yè)論文(設計)基于PLC控制的自動生產線工件搬運機械手設計學院:機械工程學院專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:08級學號:學生姓名:指導教師:
2025-06-25 15:03
【總結】鄭州輕工業(yè)學院輕工職業(yè)學院(河南工業(yè)大學)??飘厴I(yè)設計(論文)題目四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)學生姓名趙滿麗專業(yè)班級自動化091學號院(系)機電工程系指導教師(職稱)李燕老師完成時間20年月日四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現(xiàn)
2025-06-25 05:32
【總結】1四自由度棒料搬運機械手目錄摘要:本設計的機械手是基于提高勞動生產率、產品質量和經濟效益,減輕工人勞動強度而設計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機械手代替人力勞動。本設計為四自由度圓柱坐標型工業(yè)機械手,其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉方向。本設計中的四自由度棒料搬運機械手,主要是針對質量少于2KG的圓形棒料的搬
【總結】六自由度機器人結構設計、運動學分析及仿真學科:機電一體化姓名:袁杰指導老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、
2025-06-16 23:44
【總結】山東大學畢業(yè)設計(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設計的題目為四自由度工業(yè)機械手的設計。本設計是根據三年??扑鶎W的課程進行的,主要有:機械零件設計,機械零件