機(jī)械原理自由度ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:11本頁面
【正文】 原高副 C。（ 2）非圓形曲線由于曲線各處曲率中心的位置不同，故在機(jī)構(gòu)運(yùn)動中隨著接觸點(diǎn)的改變，曲率中心 OO1相對于構(gòu)件 2的位置及OO1間的距離也會隨之改變。因此對于一般的高副機(jī)構(gòu)，在不同的位置有不同的瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。 實(shí)例如果是一對齒輪，如何替代？點(diǎn)和圓弧接觸直線和圓弧接觸 機(jī)構(gòu)的組成原理（低副機(jī)構(gòu)） 任何機(jī)構(gòu)中都包含原動件、機(jī)架和從動件系統(tǒng)三部分，而原動件的個(gè)數(shù)與自由度相等，所以去掉原動件，從動件系統(tǒng)的自由度為零。 桿組：從動件系統(tǒng)可分解成若干個(gè)不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合，稱為基本桿組。簡稱桿組。 分類：從動件系統(tǒng)的自由度 F=3n2PL=01） n=2， PL=3 二類桿組（二桿三副）2） n=4， PL=6 多類桿組（四桿六副）更高級別的基本桿組在實(shí)際機(jī)構(gòu)中很少遇到。常見二級桿組：常見多級桿組：最常見的是如左圖所示的三級桿組。其特征是具有一個(gè)三副構(gòu)件，而每個(gè)內(nèi)副所聯(lián)接的分支機(jī)構(gòu)是雙福機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的組成原理： 把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上，就可組成一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)則：在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單，桿組的級別越低，構(gòu)件的運(yùn)動副數(shù)目越少越好。 拆桿組：流程如下圖 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析實(shí)例 1拆成 4個(gè)二級桿組實(shí)例 2機(jī)構(gòu)的級別：
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1