單自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)-資料下載頁
2025-06-14 23:39本頁面
【正文】 ega10+K3)。 omega1=omega10+(K1+2*K2+2*K3+K4)/6。 } 龍格庫塔法： 69 函數(shù)值計算： double f(double phi1,double omega1) { double Me,value。 void inertia(double phi1)。 inertia(phi1)。 Me=3768(60+150*Vc*Vc)*omega1。 value=(Me dJe*omega1*omega1/2)/ (Je*omega1)。 return value。 } 《 易 》 曰：天道虧盈而益謙，地道變盈而流謙。 70 void inertia(double phi1) { double phi2,lambda,omega2,epsilon2,Ac,Vs2x,Vs2y,As2x,As2y。 lambda=l1/l2。 phi2=asin(e/l2lambda*sin(phi1))。 omega2=lambda*cos(phi1)/cos(phi2)。 epsilon2=lambda*(sin(phi1)*cos(phi2)*cos(phi2)+lambda*sin(phi2)* cos(phi1)* cos(phi1))/(cos(phi2)*cos(phi2)*cos(phi2))。 Vc=l1*sin(phi2phi1)/cos(phi2)。 Ac=l1*(cos(phi1phi2)/cos(phi2)+ lambda*cos(phi1)*cos(phi1)/(cos(phi2)*cos(phi2)*cos(phi2)))。 轉(zhuǎn)動慣量計算： 71 Vs2x=l1*sin(phi1)omega2*ls2*sin(phi2)。 Vs2y=l1*cos(phi1)+omega2*ls2*cos(phi2)。 As2x=l1*cos(phi1)omega2*omega2*ls2*cos(phi2) epsilon2*ls2*sin(phi2)。 As2y=l1*sin(phi1)omega2*omega2*ls2*sin(phi2)+ epsilon2*ls2*cos(phi2)。 Je=J01+J2*omega2*omega2+m2*(Vs2x*Vs2x+Vs2y*Vs2y)+ m3*Vc*Vc。 dJe=2*(J2*omega2*epsilon2+m2*(Vs2x*As2x+Vs2y*As2y)+ m3*Vc*Ac)。 } 72 等效力矩是轉(zhuǎn)角、角速度和時間的函數(shù) 73 74 75 福至心靈，禍至心晦。 76 常微分方程初值問題的數(shù)值解法 77 78 79 80 2. 四階龍格庫塔法 ? ?),()2,2()2,2(),(2261342312143211kyhxhfkkyhxhfkkyhxhfkyxhfkw h er ekkkkyynnnnnnnnnn????????????????歐拉法是一階方法，四階龍格庫塔法是四階方法。 81 閱讀 Page 2729 并回答問題： (1) 轉(zhuǎn)速不平均系數(shù) δ ； (2) 定量說明飛輪調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的原理。 子曰：群居終日，言不及義，好行小慧，難矣哉！ 82 ? ?? ?feeeeJJJJdM??????221212121212221??????83 本章總結(jié) ? 掌握等效力學(xué)模型的基本理論； ? 掌握簡單運動微分方程的解法； ? 了解微分方程的數(shù)值解法。
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