單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-文庫(kù)吧資料
2025-06-20 23:39本頁(yè)面
【正文】 ),()(21)(),()(21)(222?????????????????????????fJJMddMJddJMJdtdddJeeeeeeeee??????????54 55 老子曰：知人者智，自知者明。 38 39 40 41 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，等效力矩是角速度的函數(shù) 42 43 44 子曰：文質(zhì)彬彬，然后君子。 35 運(yùn)動(dòng)方程的求解方法 等效力矩是轉(zhuǎn)角的函數(shù) 子曰：辭，達(dá)而已矣。 dJe=2*(J2*omega2*epsilon2+m2*(Vs2x*As2x+Vs2y*As2y)+ m3*Vc*Ac)。 As2y= l1*sin(phi1)omega2*omega2*ls2*sin(phi2) +epsilon2*ls2*cos(phi2)。 Vs2y=l1*cos(phi1)+omega2*ls2*cos(phi2)。 Ac= l1*(cos(phi1phi2)/cos(phi2)+ lambda*cos(phi1)*cos(phi1)/(cos(phi2)*cos(phi2)*cos(phi2)))。 epsilon2=lambda*(sin(phi1)*cos(phi2)*cos(phi2)+lambda*sin(phi2) *cos(phi1)* cos(phi1))/(cos(phi2)*cos(phi2)*cos(phi2))。 phi2=asin(e/l2lambda*sin(phi1))。 } } 32 void inertia(double phi1) { double phi2,lambda,omega2,epsilon2,Ac,Vs2x,Vs2y,As2x,As2y。 inertia(phi1)。i36。 printf(“phi1 Vc Je dJe\n)。m2=5。 J01=3。ls2=。 l1=。 int i。 31 double l1,l2,ls2,e,J01,J2,m2,m3。 26 23122221*2c o s)c o ss i nc o ss i n242???????????（）代入得將式（27 子曰：人之生也直，罔之生也幸而免。小人反是。, ??13 v Confucius said: “A gentleman neither worries nor fears.” 14 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能為： Confucius said: “A gentleman neither worries nor fears.” 15 根據(jù)能量相等的原則得： 16 17 等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程 以轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為例，由動(dòng)能定理得 積分形式運(yùn)動(dòng)方程對(duì)上式兩邊積分后可得為等效構(gòu)件動(dòng)能為瞬時(shí)功率即?????????????dMJJdMdtMJdJEMPw h e r edtMP d tdEWEeeeetteEEeeee??????????????212121212112122221221221)(18 微分形式運(yùn)動(dòng)方程即又eeeeeeeeeeeMdtd
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