單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-在線瀏覽
2025-08-01 23:39本頁(yè)面
【正文】 力學(xué)模型 ? 運(yùn)動(dòng)方程的求解方法 ? 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 2 引言 ?一般假設(shè)： 剛性構(gòu)件 摩擦不計(jì) 間隙為零 ?研究方法： 等效力學(xué)模型 《 易 》 曰：謙謙君子，卑以自牧也。 ?驅(qū)動(dòng)力：原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力，做正功。 ?工作阻力：工作構(gòu)件的阻力，做負(fù)功。 4 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 5 6 單自由度系統(tǒng)等效力學(xué)模型 對(duì)單自由度系統(tǒng)，可以采用理論力學(xué)方法，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)構(gòu)件列方程組求解，但是，由于系統(tǒng)構(gòu)件比較多，效率比較低。 過程如下： （ 1）選取等效構(gòu)件，通常選主動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件； （ 2）計(jì)算等效力，根據(jù)做功相等的原則進(jìn)行； （ 3）計(jì)算等效質(zhì)量，根據(jù)動(dòng)能相等的原則，將各個(gè)構(gòu)件向等效構(gòu)件進(jìn)行等效； （ 4）對(duì)等效構(gòu)件列運(yùn)動(dòng)方程； （ 5）解方程。選齒輪 2為等效構(gòu)件。 11 ? 等效力和等效力矩的計(jì)算 12 ?位移和轉(zhuǎn)角叫廣義坐標(biāo)， ?速度和角速度叫廣義速度。vvvv jkjk ???? ,。的數(shù)值計(jì)算和?????21 ?? ??????????njjjsjjeddJddvmddJ12*2*????? ??????????????????dddvdaw h e r eJavmddJddddavdvdvdvvdddvjjsjsjnjjjjsjsjjejjjjjsjsjsjsjsjsjsj****1********2*******2*,22222)(???????????????????????????22 jjjjsjsjsjsjddtdtdddaddtdtvddvda??????????????????******01????時(shí)，當(dāng)子曰：君子成人之美，不成人之惡。 23 ? ??????njjjjsjsjje JavmddJ1****2 ?????? ?????njjjsjje JvmJ12*2* ?jjjjsjsjsjsjddtdtdddaddtdtvddvda??????????????****** ????jjsjsj vv ????????**01，時(shí)，當(dāng)??所以 24 25 ?????????? 122 s i na r c s i n ??? le子曰：人之生也直，罔之生也幸而免。 28 29 30 例 23的 C/C++程序?qū)崿F(xiàn) // : Defines the entry point for the console application. include include include define pi define h 10*pi/180 變量說明 : 曲柄： l1,J01,phi1(φ1) 連桿： l2,J2,ls2,m2,phi2 (φ2),omega2(ω2),epsilon2(ε2), Vs2x,Vs2y,As2x,As2y 滑塊： m3,Vc,Ac Lamda(λ) 孟子曰
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