【正文】
動微分方程的方法可得 x k c m 粘性阻尼振動系統(tǒng) ????????00)0( ,)0(0xxxxkxxcxm????? ( 2 . 3 1) 為了得到它的解,設(shè)stAx e? 。解之可得 x k c m 粘性阻尼振動系統(tǒng) x k c m ??????????????????????????????????????????????????????????????mkmcmcmkimcmkmcmcmkmcmkmcmcmkmcmcs2222222,12 22 2 22 2222 考慮i ωσi ωσstAAAx e)e(ee ????, 如果 0?? ,則物體的運動將不再是往復(fù)振動。再令 ccc?? 稱為系統(tǒng)的阻尼比,又稱為相對阻尼系數(shù)。 ????????00 )0( ,)0(0xxxxkxxcxm????? ( 1 ) 1?? ,此時為弱阻尼(欠阻尼, und e r d a m pe d )情況,此時特征值為二共軛復(fù)根 ? ?n22,11 ??? ???? is 方程( 3 )的通解為 ? ? )c o s (es i n1c o se ee)(dn2n211211nnn2n2??????????????????????????????????????????tAtAtABBtxtttiti 式中n2d1 ??? ? 叫做阻尼固有頻率 。實際阻尼小于臨界阻尼的系統(tǒng)叫做欠阻尼系統(tǒng)或弱阻尼系統(tǒng)。由于 1?? ,系統(tǒng)的運動方程可以寫為 ? ?ttAAtxne)(21???? 這是一個時間的線性函數(shù)與一個指數(shù)衰減的函數(shù)之積,其一般運動形式可以表示為如圖所示,顯然不發(fā)生振蕩。 粘性阻尼振動系統(tǒng) ?????????????????????????????