機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)培訓(xùn)教程-文庫(kù)吧資料
2025-02-22 05:13本頁(yè)面
【正文】 工藝過(guò)程 ，使產(chǎn)品質(zhì)量下降 。 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法– 速度波動(dòng)的危害 ：– 1)在機(jī)器各運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，降低機(jī)器效率和工作的可靠性。1. 等效構(gòu)件的角速度2. 等效構(gòu)件的角加速度3. 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法? 1 .周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的周期性變化引起的速度波動(dòng)。? 已知 ，求解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)。 – 選曲柄為等效構(gòu)件，利用功率等效原則：– 等效力矩：– 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程及求解? 常用的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程有兩種形式：– 能量式運(yùn)動(dòng)方程– 力、力矩式運(yùn)動(dòng)方程 能量形式的運(yùn)動(dòng)方程? 根據(jù)動(dòng)能定理：– 以轉(zhuǎn)動(dòng)等效構(gòu)件為例。– 根據(jù)動(dòng)能等效原則： – 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：? 小結(jié)（ 1） Je是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)；（ 2） Je同各構(gòu)件與等效構(gòu)件速比的平方有關(guān)；（ 3） Je是假想的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（ 4）定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je 是常數(shù)。 5〕若所受外力不變，定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的等效力矩 為常數(shù) 。2〕 Me同各構(gòu)件與等效構(gòu)件的速比有關(guān)；3〕 Me與機(jī)構(gòu)所受到的外力、外力矩直接相關(guān)。 機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型 等效力矩? 求等效力矩遵循的原則：作用在各構(gòu)件上的外力和外力矩所作功 (功率 )之和等于作用在等效構(gòu)件上的等效力矩（或力）所作功 (功率 )。 機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型? 等效動(dòng)力學(xué)模型的建模方法? 等效動(dòng)力學(xué)建模原理：– 動(dòng)能不變?cè)瓌t ：等效構(gòu)件的質(zhì)量或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能等于整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)能之和。 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程? 停車階段：– 原動(dòng)件從正常轉(zhuǎn)速下降到 0。 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程? 穩(wěn)定運(yùn)行階段：– 原動(dòng)件速度保持常數(shù) (稱勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) )– 原動(dòng)件圍繞某一恒定的平均值作周期性速度波動(dòng) (稱變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) )。? （ 1）起重機(jī)、車床等：
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