機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)培訓(xùn)教程(編輯修改稿)
2025-03-08 05:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 或 力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程? 將 寫(xiě)成微分形式 :式中，? 等效構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方程式的力矩形式：如果 Je為常數(shù)， 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解? 以等效構(gòu)件為轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為機(jī)構(gòu)位置函數(shù)的情況為例。? 已知 ，求解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)。? 采用機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的能量形式。1. 等效構(gòu)件的角速度2. 等效構(gòu)件的角加速度3. 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法? 1 .周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的周期性變化引起的速度波動(dòng)。– 產(chǎn)生速度波動(dòng)的 主要原因 有：（ 1）作用在各構(gòu)件上的外力（包括驅(qū)動(dòng)力和工作阻力）發(fā)生變化；（ 2）各構(gòu)件的 m和 J在不同位置對(duì)原動(dòng)件所產(chǎn)生的慣性影響不同。 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法– 速度波動(dòng)的危害 ：– 1)在機(jī)器各運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，降低機(jī)器效率和工作的可靠性。– 2)在機(jī)器中引起彈性振動(dòng)，影響機(jī)器的強(qiáng)度、壽命和消耗部分動(dòng)力。– 3)影響機(jī)器進(jìn)行的工藝過(guò)程 ，使產(chǎn)品質(zhì)量下降 。? 2 .速度波動(dòng)程度的衡量指標(biāo)? 在周期 T內(nèi)的平均角速度：? 或 ? 為一個(gè)循環(huán)中等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。? 工程計(jì)算中常用算術(shù)平均角速度來(lái)近似地代替實(shí)際的平均角速度： 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法? 機(jī)械的絕對(duì)不均勻度：機(jī)械系統(tǒng)的等效構(gòu)件的最大角速度與最小角速度之差：? 能否僅用 來(lái)衡量速度的波動(dòng)程度哪？? 例如： 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法? 系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù) (速度波動(dòng)系數(shù) )：? ? 設(shè)計(jì)時(shí) 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法? 3. 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法– 為了減小機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的周期性速度波動(dòng)，
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