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機械系統的載荷特性和動力機的選擇(編輯修改稿)

2025-03-08 12:42 本頁面
 

【文章內容簡介】 JR型是繞線式轉子電機,電壓是 220/380V、 3000V或 6000V, 容量 ~410kW。 JS型是容量較大的型號,從 45~410kW。 S表示轉子是深槽式的或雙籠式的 JRQ型和 JSQ是為有加強絕緣的類型,電壓為 3000V或 6000V,容量 140~1250kW。 JRZ型為冶金工業(yè)或礦山中的大型異步電機,電壓為 3000V或6000V,從 180~3200kW。 JB型為各種防爆型的異步電機。 我國常用的三相異步電動機型號 啟動轉矩 Ms Concept: 電動機轉速 n= 0( s= 1) 時,電動機的轉矩。 %10000 ???nnns電動機的轉差率 n— 三相異步電動機的轉速 n0= 60f/p— 旋轉磁場同步轉速 其中 f為額定頻率( 50Hz) p為磁極對數 (當 Ms> ML時,電動機才能啟動。) 最大轉矩 Mmax 悶車: 當負載轉矩大于最大轉矩 ,即 ML> Mmax時,電動機要停下 。 ne— 臨界轉速 se— 臨界轉差率 Nm a xm MM??過載系數 或 過載能力 額定轉矩 MN Concept: 電動機在額定負載下穩(wěn)定運行時的輸出轉矩。 AB段: M↑ n ↑ (不能穩(wěn)定運行) BD段: M↑ n ↓ (工作段) 硬 特 性 在電動機的工作段,電動機的轉速隨轉矩的增加而略降低,這種機械特性稱為~。 適合于一般的金屬切削機床 Ms增大; ; ,可獲得與固有機械特性一樣的硬特性。 常用于繞線型異步電動機 , 可減少啟動級數,保證電動機平滑加速,又能限制電流。 三相異步電動機的人為機械特性之一 ——轉子電路并聯電阻或電抗的人為機械特性 三相異步電動機的人為機械特性之一 ——轉子電路串接對稱電阻的人為機械特性 se隨著串接電阻 RQ的 ↑ 而 ↑ , Mmax值不變。 啟動力矩開始時, Ms可隨 RQ的 ↑ 而 ↑ , 達到某一值后將隨 RQ的 ↑ 而 ↓ 。 三相異步電動機的人為機械特性之一 ——定子電路串接對稱電阻或電抗的人為機械特性 n0不變 , Mmax、 Ms及 se可隨著串接電阻 Rf或電抗 Rf的 ↑ 而 ↓ 。 常用于籠型異步電動機 的降壓啟動,以限制電動機的啟動電流。 籠式電機的啟動方法 ( 1) 直接啟動 缺點:啟動電流對電網電壓有影響。 電源容量足夠大時,應盡量用此方法。 ( 2)降壓 啟動 ① 在定子線路中串聯電抗; ② 用自耦變壓器降壓啟動。 ③ 星形 三角形啟動法。適用于在正常運行時繞組是三角接法的電機。 繞線式電機的啟動方法: 直接啟動 開始啟動時串入的電阻較大,隨電機轉速的提高逐漸切除,直至電機達到額定轉矩,串入的電阻全部切除為止。 優(yōu)點:可以得到較大的啟動力矩,同時啟動電流也減小了。 電機調速特性較籠式好。 缺點:轉子繞組比籠式的復雜,造價高,堅固性較差,效率也較籠式的稍低。 三相異步電動機 單相異步電動機 由 220V單相電流供電的小功率異步電動機,常用的系列有BO CO DO YC等。 應用: 家用電器、電風扇、小型機械、小型鼓風機、小 型電工工具、工農業(yè)生產工具、醫(yī)療器械、儀器儀表等 按啟動方法不同分 電容分相式 :因啟動轉矩大、啟動電流小而采用較廣。 罩極式: 其容量一般在幾十瓦以下 ,主要用于小臺扇、 電唱機、錄音機中, 特點: 當電動機不轉時,因啟動轉矩 Ms= 0而不能啟動, 因此, 要借助其他辦法才能啟動 。 缺點: 效率、功率因數、過載能力較低,運行時的穩(wěn)定 性較差, 容量一般在 1kW以下 。 同步電動機 恒定轉速、恒定功率 同步? 優(yōu)點: 能在功率因數 cosφ=1的狀態(tài)下運行,不需從電網吸收無功功率。 缺點: 結構較異步電動機復雜,造價較高,其轉速不能調節(jié)。 應用: 長期連續(xù)工作而無需變速的大型機械, 如大功率離心式水泵和通風機。 要借助其他辦法才能啟動,一般采用 異步啟動法 隱極式 :適用于高速電動機 凸極式 :適用于低速電動機 根據轉子結構分 直線異步電動機 新型電機 輸出直線運動 優(yōu)點: 機械接觸、運行傳動零部件無磨損、機械損耗低; 運行可靠、傳遞效率高、制造成本低、易于維護; 裝置或系統噪聲很小或無噪聲,運行環(huán)境好。 通過電能直接產生電磁推力的 應用: XYY系列扁平型 ~ 應用于 電梯、沖壓機、電動門、電動窗簾、真空斷路器、電磁錘、打樁機、抽油機等設備。 XY系列應用于 生產輸送線、吊車、郵政分揀機、行李分撿機、印刷品分撿機等物流傳輸系統。 圓盤型~應用于 轉車臺、旋盤等,實現無接觸傳動。 應用于交通運輸和傳送裝置中,如磁懸浮高速列車、作為液態(tài)金屬的電磁泵、門閥、機械手等。 直線電機是 一種把電能直接轉換成直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換傳動的驅動裝置。 它具有傳統電機驅動的機電設備所不能達到的高效節(jié)能、高精度的特點。它能夠有效克服使用傳統旋轉電機時,機械傳換機構固有的傳動鏈條體積大、效率低、能耗高、精度差、污染環(huán)境等缺點。 直流電動機 優(yōu)點: 有良好的啟動與調速性能。 缺點: 構造復雜,價格昂貴,效率較低,工作可靠性較差。 應用: 要求啟動轉矩大或對調速性能要求較高的生產機械,如 大型起重設備、電氣機車、電車、軋鋼機、造紙機、龍門刨自動控制系統等。 額定功率 PN、額定電壓 UN、額定電流 IN、額定轉速 nN、 勵磁電壓 Uf、勵磁電流 If和勵磁方式 等。 直流電動機的銘牌 他勵 ——電樞繞組和勵磁繞組分別由兩個直流電源供電。 并勵 ——勵磁繞組和電樞并聯,由同一電源供電。 串勵 ——勵磁繞組和電樞串聯后再接于直流電源。 復 勵 ——有并勵和串勵兩個勵磁繞組。 機械特性 他勵電動機的機械特性: “硬” 串勵電動機的機械特性: “軟” ; ; ; 電動機的選用 選擇電動機應考慮的問題 負載轉矩 對外做功所要求的輸出轉矩和克服摩擦帶動負載需要的轉矩 飛輪力矩 GD2 負載以及整個驅動系統的飛輪力矩,所要提供的加減速轉矩。 轉速 電動機 → 減速器或調速控制的變頻器、伺服驅動器等 耐久性 注意 【 電刷式電動機 】 控制性 對轉速、位置的控制精度注意必須配套選擇電動機和調控器。 升溫、發(fā)熱 選擇自帶冷卻風扇型式的電動機,注意 【 步進電動機 】 電動機選擇的內容 交流電動機優(yōu)選于直流電動機 鼠籠型電動機優(yōu)選于繞線型電動機 專用電動機優(yōu)選于通用電動機 按電動機種類的選擇 鼠籠式異步電動機:無特殊要求時選用 繞線式異步電動機:啟動時負載較大、小范圍內調速 直流電動機:要求調速范圍大而功率較大的場合 一般原則 按結構型式的選擇 開啟式:干燥清潔的環(huán)境選用 防護式:干燥、灰塵不多、無腐蝕和爆炸性氣體的場合 封閉式:用于浸入水中的機械(如潛水泵) 防爆式:用于有爆炸危險的環(huán)境 按安裝形式的選擇 多用臥式安裝的電動機,特殊時采用立式安裝的電動機【 如立式鉆床上 】 按容量 (功率 )的選擇 確定容量的原則: 在規(guī)定的工作方式下,電動機的溫升不超過許用值,即不過熱;保證所需要的啟動力矩。 按額定電壓與額定轉速的選用 電動機的額定電壓應與使用地點的供電電網的電壓一致。 一般低壓電網為 380V,選用額定電壓為 220V/380V及380V/660V的兩種電動機。 電動機的額定轉速盡量與生產機械的轉速相一致。 1)一般情況下,對啟動、制動及調速無特殊要求的機械,如機床、水泵、鼓風機、運輸機械、農業(yè)機械等 ,應盡量選用如 Y系列籠型三相交流異步電動機; 2)對于恒轉矩和通風機負載特性的機械 , 應選用機械特性硬的電動機; 對于調速范圍很大 (R> 3~10),且恒功率負載特性的機械, 應選用變速直流電動機,或帶機械變速的交流異步電動機,或無換向器電動機; 3)對于需調速但調速平滑性無要求、可有級調速的機械,如起重機、低速電梯、某些機床 ,可選用如 YD系列變極變速三相交流異步電動機, 其變速方便,有雙速、三速、四速三種類型,調速時特性較硬,經濟性也較好; 按電動機種類(類型)的選擇 4)對于無調速要求但需高啟動轉矩,或啟動飛輪力矩較大、具有沖擊性負載、啟動制動及反向次數較多的機械, 如剪床、沖床、鍛壓機械、冶金機械、壓縮機及小型起重運輸機械等 ,可選用如 YH系列高轉差率三相交流異步電動機, 其啟動轉矩大、啟動電流小、轉差率高、機械特性較軟。 如還需小范圍調速 (R> 3)的機械, 如起重機、礦井提升機等 ,可選用如 YR系列繞線型三相交流異步電動機; 5)對于斷續(xù)工作制、頻繁啟動制動及反向、啟動轉矩大的機械 , 如各種型式起重機、冶金輔助設備等 ,應選用起重及冶金用 YZ系列籠型或 YZR系列繞線型三相交流異步電動機; 6)對于功率較大、負載較平穩(wěn)、無調速要求且長期運行的機械, 如大容量空壓機、各類泵、鼓風機等, 應選用如 T、 TD、 TDG等系列三相交流同步電動機 , 可提高工廠企業(yè)電網的功率因數,經濟性好。 對于功率雖然不大但轉速較低的長期運行機械, 如各種磨機、往復壓縮機、軋機等 , 也可選用如TM、 TK、 TZ等系列三相交流低速同步電動機; 7)對于調速范圍大 (R> 3),且要求調速平滑、需準確進行位置控制的中小功率機械 , 如高精度數控機床、龍門刨床、可逆軋鋼機、造紙機等 , 可選用直流他勵電動機。 對還要求啟動轉矩大的機械, 如電車、電氣機車、重型起重機等, 宜用直流串勵電動機。 在需大調速范圍且平滑調速的機械中, 應用變速交流電動機 ; 8)對于工作環(huán)境有易爆氣體及塵埃較多的機械, 不能用直流電動機, 應選用如 YB系列隔爆型三相交流異步電動機或 YA系列增安型三相交流異步電動機或 YW系列無火花型三相異步電動機等; 9)有專用電動機的機械,應用專用電動機, 如 YLB系列電動機是專用于 深井水泵 的三相交流異步電動機, YQS系列電動機為專用于 潛水泵 的三相交流異步電動機等 ,此外還有 船用、紡織用、木工用、電動滾筒 用等專用電動機,及激振電動機、低噪聲低振動電動機等特殊用途電動機。 應考慮工作機械的工作環(huán)境和安裝要求等因素。 選擇電動機結構型式包括確定 安裝方式、外殼防護形式 等。 (1)一般情況下多用臥式安裝的電動機,只有特殊需要才用立式安裝的電動機, 如立式深井泵,為簡化傳動裝置立式鉆床也用立式安裝電動機; (2)根據工作環(huán)境選擇 開啟式、防護式、封閉式或隔爆式 的外殼防護形式,對濕熱地帶或船用電動機還應有特殊的防護要求; (3)在特殊情況下 電動機可制成兩端軸伸 ,以供安裝測速發(fā)電機或同時拖動兩臺工作機械。 按電動機結構型式的選擇 額定功率相同的電動機,其額定轉速愈高,則電動機的體積、質量和價格愈低,電動機的轉動慣量 J一般也愈小。因此,電動機在起動制動及反轉時的過渡過程愈快,能量損耗愈少。 可見就電動機而言, 選用高速電動機較為經濟。 電動機額定轉速的選擇 但 當機械執(zhí)行系統的工作速度較低時 ,選用高速電動機將使傳動系統的總傳動比加大,傳動鏈增長,增加傳動系統的復雜性,影響傳動系統性能和機械部分的經濟性。因此, 電動機額定轉速的選擇應兼顧電動機與機械部分的 經濟性 ,綜合考慮機械的 工作制 、 起動制動及反向的頻繁程度 、 機械對過渡過程的要求 等因素。 電動機額定電壓的選擇 電動機額定電壓與電網供電電壓一致。 一般生產車間電網為 380V低電壓。 中小型交流異步電動機可采用 220/380V(Δ/Y接法 )及380/660V(Δ/Y接法 )兩種額定電壓。 大型交流異步電動機可選用 3000V以上的高壓電源。 直流電動機由單獨直流發(fā)電機供電時,額定電壓常為220V或 110V,大功率直流電動機可用 600~870V。 不同機械對工作制的表示形式: ( 1)有的機械根據工藝需要或工程實踐用 載荷-時間特性曲線 表示; ( 2)標準減速器、通用機械等 用每天工作小時數或每天幾班制工作的形式 ,在使用因數 (或工況因數 )KA中考慮。 載荷類型: 反映載荷在數值上隨時間變化的特性。 工作制: 反映負載持續(xù)狀況。 對機械零部件的承載能力和動力機的選擇都有影響。 工作機械的工作制 : 機械工作的持續(xù)狀況,如 連續(xù) 、 斷續(xù) 、 短時 工作等。 按電動機工作制的選擇 國家標準規(guī)定三相異步電動機的工作制共分 9類: S1(連續(xù)工作制 )、 S2(短時工作制 )、 S3(斷續(xù)周期工作制 )、S4(包括起動的斷續(xù)周期工作制 )、 S5(
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