2單自由度剛性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-文庫吧資料
2025-01-02 19:43本頁面
【正文】 皮帶傳動(dòng)比 ig—— 減速箱傳動(dòng) 比 ig1—— 減速箱一級(jí) 傳動(dòng)比 ig2—— 減速箱二級(jí)傳動(dòng)比 Jg1—— 減速箱輸 入軸系轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jg2—— 減速箱傳動(dòng) 軸系轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jg3—— 減速箱輸出軸系轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 mQ—— 曲柄裝置 質(zhì)量 RQ—— 曲柄裝置 質(zhì)心半徑 τ——曲柄平衡裝 置偏置角度 mL—— 連桿質(zhì)量 LP—— 連桿質(zhì)心距 曲柄銷的長度 JL—— 連桿對(duì)其質(zhì) 心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 my—— 游梁組件的 質(zhì)量 LB—— 游梁質(zhì)心距 回轉(zhuǎn)中心距離 JB—— 游梁對(duì)回轉(zhuǎn) 中心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 mYB—— 游梁平衡 重質(zhì)量 RYB—— 游梁平衡 重回轉(zhuǎn)半徑 τYB—— 游梁平衡 重下偏角度 MR—— 抽油桿柱 質(zhì)量 (kg) ML—— 油管內(nèi)液 柱質(zhì)量 GR—— 抽油桿柱在 液體中的重量 GL—— 上沖程柱塞 液體靜載荷 JQ— 曲柄裝置對(duì) 回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 抽油機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸： R—— 曲柄半徑， m； P—— 連桿長度 ， m； C—— 游梁后臂長度 ， m； A—— 游梁前臂長度 ， m； H—— 基桿垂直投影 ， m I—— 基桿的水平投影 ， m； G—— 減速箱中心高 ， m。 (1)寫出等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的表達(dá)式； (2)若 J2=， J3=， J4=， m＝ 50kg， R＝， i=3， Md ＝ 59－ ()， 電機(jī)由 ω0＝ 0開始運(yùn)動(dòng) ， 試確定電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系。 燕山大學(xué) Yanshan University 曲柄 002220012eeettttdJdJMdt d??????????????????????曲柄 運(yùn)動(dòng)微分方程： 滑塊 運(yùn)動(dòng)微分方程： 002220012ettttdmdxm v Fdt dxxxxv??????????????me x 運(yùn)動(dòng)微分方程 燕山大學(xué) Yanshan University 曲柄 002220012eeettttdJdJMdt d??????????????????????曲柄 運(yùn)動(dòng)微分方程： 運(yùn)動(dòng)微分方程求解： 解析法；數(shù)值法。 平面機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或一般平面運(yùn)動(dòng)。 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je或等效質(zhì)量 me： 2 2 212 2 211 1 12 2 21 1 12 2 2ke j s j j jjke j s j j jjJ m v Jm v m v J?????? ??????????????????? ?????221221ksj je j jjksj je j jjvJ m Jvm m Jvv??????? ??? ? ? ?? ???? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ????? ? ? ? ?????? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ??????結(jié)論： 等效質(zhì)量或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)，與機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng) 速度無關(guān)。 等效力矩 Me或等效力 Fe： 1111mne k k j jkjmne k k j jkjM F V MF v F V M????????? ? ? ????? ? ? ? ???????jke k jjke k jVM F MVFvv?????? ? ? ????? ? ???結(jié)論： 等效力矩和等效力不僅與被轉(zhuǎn)化的力有關(guān)，也與機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 速比有關(guān)。 Fk—— 作用于機(jī)構(gòu)上的外力 ， k=1， 2， … ， m； Mj—— 作用于機(jī)構(gòu)上的外力矩， j=1， 2， … ， n； Vk—— 外力 Fk作用點(diǎn)的速度 ； ωj—— 外力矩 Mj作用構(gòu)件的角速度 。 燕山大學(xué) Yanshan University 等效力和等效力矩 轉(zhuǎn)化原則： 在任何虛位移下，等效力所做的功與原機(jī)構(gòu)上所有力所 做功之和相等。 me x 等效滑塊 燕山大學(xué) Yanshan University 例如
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